Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 199 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

или
( )
ϕ−=
ω
dММ
2
J
d
сд
2
пр
,
где М
д
– приведенный момент движущих сил;
М
с
– приведенный момент сил сопротивления.
Преобразуем уравнение движения
сд
2
пр
ММ
2
J
d
d
−=
ω
ϕ
.
Рассмотрим левую часть
ϕ
⋅
ω
+
ϕ
ω
=
ω
ϕ
d
dJ
2d
)2/(d
J
2
J
d
d
пр
22
пр
2
пр
,
где
ϕ=ε=
ω
⋅
ω
ω=
ϕ
⋅
ω
ω=
ϕ
ω
⋅
ω
ω
=
ϕ
ω
1
dt
d
d
dt
dt
d
d
d
d
)2/(d
d
)2/(d
22
.
Уравнение движения в конечном виде будет
сд
пр
2
пр
ММ
d
dJ
2
J
−=
ϕ
⋅
ω
+ϕ
. (8.23)
Для машин ротационного типа при J
пр
= const, второе слагаемое в
левой части равно нулю и уравнение движения машинного агрегата
упрощается
сдпр
ММJ
−=ϕ
. (8.24)
Функция М
д
определяется механической характеристикой
электродвигателя.
Если в расчетах принять М
д
= const, то расчет называется без учета
характеристик электродвигателя.
При учете характеристик электродвигателя движущий момент
является функцией угловой скорости (рисунок 2.26)
)(ММ
1дд
ω=
.
8.6 Неравномерность хода машинного агрегата
Приведенный момент инерции (8.13) и приведенный момент
сопротивления движению (8.18) является величинами переменными, т.е.
функциями положения механизма
).(MM
),(JJ
cc
прпр
ϕ=
ϕ=
или
                          J прω 2 
                        d            = ( М − М ) dϕ ,
                                              д    с
                          2 
                                    
      где Мд – приведенный момент движущих сил;
          Мс – приведенный момент сил сопротивления.
      Преобразуем уравнение движения
                           d       ω 2 
                                J пр        = Мд − Мс.
                         dϕ          2 
      Рассмотрим левую часть
                   d       ω 2         d(ω 2 / 2 ) ω 2 dJ пр
                        J           = J               +   ⋅      ,
                  dϕ        2 
                          пр            пр
                                              dϕ        2   dϕ
где
           d(ω 2 / 2) d(ω 2 / 2 ) dω        dω dt        dω 1
                     =            ⋅     = ω     ⋅    = ω   ⋅ = ε = ϕ .
              dϕ         dω         dϕ      dt dϕ        dt ω
     Уравнение движения в конечном виде будет
                                 ω 2 dJ пр
                       J прϕ +
                                   ⋅      = Мд − Мс .                    (8.23)
                                  2 dϕ
      Для машин ротационного типа при Jпр = const, второе слагаемое в
левой части равно нулю и уравнение движения машинного агрегата
упрощается
                                J прϕ = М д − М с .                      (8.24)
     Функция        Мд   определяется          механической      характеристикой
электродвигателя.
     Если в расчетах принять Мд = const, то расчет называется без учета
характеристик электродвигателя.
     При учете характеристик электродвигателя                 движущий момент
является функцией угловой скорости (рисунок 2.26)
                                 М д = М д (ω 1 ) .

      8.6 Неравномерность хода машинного агрегата

     Приведенный момент инерции (8.13) и приведенный момент
сопротивления движению (8.18) является величинами переменными, т.е.
функциями положения механизма
                           J пр = J пр (ϕ ),
                                   M c = M c (ϕ ).

Страницы