Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 196 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

Мощность всех активных сил и моментов, действующих на звенья
механизма, Вт
ii
n
1i
iii
n
1i
McosVFP
ω∑+α∑=
==
, (8.14)
где F
i
и M
i
– сила и момент, приложенные к звену i, Н, Нм;
V
i
– скорость точки приложения силы F
i
, м/с;
i
ω
- угловая скорость звена i, 1/с;
i
α
- угол между направлением силы F
i
и скорости V
i
.
Мощность, развиваемая приведенной силой, если звено приведения
совершает поступательное движение
npnpnp
VFP
⋅=
, (8.15)
где
np
F
- величина приведенной силы, Н;
np
V
- скорость звена приведения, м/с.
Приравнивая (8.14) и (8.15) получим выражение для определения F
пр
, Н
∑∑
==
ω
+α=
n
1i
np
i
ii
np
i
n
1i
inp
V
Mcos
V
V
FF
. (8.16)
Мощность, развиваемая приведенным моментом, если звено
приведения совершает вращательное движение
npnpnp
MP
ω⋅=
, (8.17)
где М
np
– приведенный момент, Нм;
np
ω
- угловая скорость звена приведения, 1/с.
Приравнивая (8.14) и (8.17) получим выражение для определения
М
np
, Нм
∑∑
==
ω
ω
+α
ω
=
n
1i
np
1
ii
np
i
n
1i
inp
Mcos
V
FM
. (8.18)
В курсовых проектах при определении приведенного к кривошипу
момента из всех внешних сил, действующих на звенья рычажного механизма,
будем учитывать только силу полезного сопротивления - F
nc
(если последнее
звено – ползун).
Тогда формула (8.18) примет вид
. (8.19)
Если последнее звено – коромысло, то на него действует момент
полезного сопротивления М
nc
. Тогда формула (8.18) будет
1
5
ncnp
MM
ω
ω
⋅=
. (8.20)
     Мощность всех активных сил и моментов, действующих на звенья
механизма, Вт
                           n                 n
                      P = ∑ Fi Vi cos α i + ∑ M i ω i ,             (8.14)
                          i= 1              i= 1
     где   Fi и Mi – сила и момент, приложенные к звену i, Н, Нм;
           Vi – скорость точки приложения силы Fi, м/с;
           ω i - угловая скорость звена i, 1/с;
           α i - угол между направлением силы Fi и скорости Vi.
     Мощность, развиваемая приведенной силой, если звено приведения
совершает поступательное движение
                                  Pnp = Fnp ⋅ Vnp ,                 (8.15)
     где Fnp - величина приведенной силы, Н;
         Vnp - скорость звена приведения, м/с.
    Приравнивая (8.14) и (8.15) получим выражение для определения Fпр, Н
                          n   V            n       ω
                   Fnp = ∑ Fi i cos α i + ∑ M i i .                 (8.16)
                         i= 1 Vnp         i= 1    Vnp
      Мощность, развиваемая приведенным моментом, если звено
приведения совершает вращательное движение
                                 Pnp = M np ⋅ ω np ,              (8.17)
      где Мnp – приведенный момент, Нм;
          ω np - угловая скорость звена приведения, 1/с.
          Приравнивая (8.14) и (8.17) получим выражение для определения
Мnp, Нм
                            n    V            n       ω
                    M np = ∑ Fi i cos α i + ∑ M i 1 .             (8.18)
                           i= 1 ω np         i= 1    ω np
      В курсовых проектах при определении приведенного к кривошипу
момента из всех внешних сил, действующих на звенья рычажного механизма,
будем учитывать только силу полезного сопротивления - Fnc (если последнее
звено – ползун).
      Тогда формула (8.18) примет вид
                                      V
                            M np = Fnc S 5 .                        (8.19)
                                       ω1
      Если последнее звено – коромысло, то на него действует момент
полезного сопротивления Мnc . Тогда формула (8.18) будет
                                         ω
                            M np = M nc ⋅ 5 .                       (8.20)
                                         ω1

Страницы