Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 194 стр.

                                J ≈ 110 d 5 .                (8.8)
     Массы и моменты инерции звеньев рычажного механизма заданы в
задании на курсовой проект.


     8.2 Приведение масс

      Приведение масс заключается в замене действительных масс звеньев
механизма одной эквивалентной или приведенной массой, перенесенной
условно на какое-либо звено, которое называется звеном приведения. В
качестве звена приведения можно выбирать любое звено. Приведенная масса
звена приведения должна иметь кинетическую энергию, равную
кинетической энергии всего механизма.
      Кинетическая энергия звена, совершающего вращательное движение
равна половине произведения момента инерции звена относительно оси
вращения на квадрат угловой скорости, Нм
                                         1
                                    Т = J Si ω i2 .
                                         2
      Кинетическая энергия звена при поступательном движении равна
половине произведения массы на квадрат скорости центра масс
                                         1
                                    Т = mi VSi2 .
                                         2
      При плоскопараллельном движении кинетическая энергия равна сумме
кинетических энергий от вращательного и поступательного движений
                                  1           1
                             Т = J Si ω i2 + mi VSi2 .
                                  2           2
      Пусть имеем механизм, у которого:
      - n - число звеньев, совершающих вращательное движение;
      - к – число звеньев, совершающих поступательное движение;
     - p – число звеньев, совершающих плоскопараллельное движение.
     Общая кинетическая энергия механизма
                     n J ω 2      k m V2       p  J ω 2   mi VSi2 
                Т= ∑     Si i
                               + ∑     i Si
                                            + ∑    Si i
                                                         +            . (8.9)
                          2             2         
                                              i= 1  2       2      
                    i= 1         i= 1                               
     Кинетическая энергия приведенной массы при поступательном
движении звена приведения
                                      1  2
                                 Т = mnpVnp ,            (8.10)
                                      2
     где mnp - приведенная масса, кг;