Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 195 стр.

      Vnp - скорость звена приведения, м/c.
     Приравнивая (8.9) и (8.10) получим выражение для определения
приведенной массы в общем виде, кг
                     n    ω i2   k   VSi2   p    ω i2        VSi2 
                                               
            mnp = ∑ J Si 2 + ∑ mi 2 + ∑ J Si 2 + mi 2 .               (8.11)
                    i= 1  Vnp i = 1 Vnp i = 1   Vnp         Vnp 
     Наиболее часто за звено приведения принимают ведущее звено,
совершающее вращательное движение (кривошип). Тогда вместо понятия
«приведенная масса» пользуются понятием «приведенный момент инерции».
     Кинетическая энергия звена приведения, совершающего вращательное
движение, Нм
                      1    2
                Т = J npω np   ,                       (8.12)
                      2
     где J np - приведенный момент инерции, кгм2;
          ω np - угловая скорость звена приведения, 1/с.
       Приравнивая (8.9) и (8.12) получим выражение для определения
приведенного момента инерции в общем виде, кгм2
                                                p 
                 n       ω i2  k       VSi2               ω i2 VSi2 
         J np = ∑ J Si 2 + ∑ m i 2 + ∑ J Si 2 + m i 2 .                 (8.13)
                i= 1    ω пр i = 1     ω np i = 1       ω np  ω np 
       Поскольку линейные и угловые скорости звеньев рычажного
механизма будут различны в различных его положениях, то приведенный
момент инерции его будет величиной переменной, (варьируемой)
                                                   ~
                                   J np = Var = J пр .
       По этому признаку рычажные механизмы относятся к механизмам
циклического типа.
       Так как угловые скорости валов зубчатых колес постоянны, то
приведенный момент инерции механизмов передач будет так же постоянный
J пр = const = J пр 0 . По этому признаку механизмы передач относятся к
механизмам ротационного типа.
       Приведенный момент инерции всего машинного агрегата
                                                     ~
                                   J пр = J пр 0 + J пр .

     8.3 Приведение сил

      Силы и моменты, действующие на звенья механизма, можно условно
заменить приведенной силой или приведенным моментом, приложенным к
звену приведения.