Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 202 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

8.7 Расчет маховика без учета характеристик приводного
электродвигателя
Уравнение движения машинного агрегата с
)(JJ
прпр
ϕ=
и
)(ММ
сс
ϕ=
описывается выражением (8.23)
сд
пр
2
пр
ММ
d
dJ
2
J
−=
ϕ
⋅
ω
+ϕ
.
Примем
constМ
д
=
, и решим его графочисленным методом (метод
Ф.Виттенбауэра*).
После анализа и синтеза механизмов машинного агрегата (рисунок 8.1)
известны постоянные угловые скорости валов привода ω
I
, ω
II
, ω
II
’
, ω
III
= ω
кр
,
и угловые и линейные скорости звеньев рычажного механизма для его 12
положений – ω
i
,
i
S
V
.
Приведенный к валу кривошипа
1IIIпр
ω=ω=ω
момент сопротивления
движению (8.19) или (8.20), Нм
1
5S
ncс
V
FМ
ω
=
,
или
1
5
ncc
ω
ω
MM
=
,
где F
nc
, М
nc
– сила (момент) полезного сопротивления, действует только на
рабочем ходу. На холостом ходу F
nc
= 0 (М
nc
= 0);
1
ω
– угловая скорость кривошипа, 1/с; (ω
1
= ω
III
);
- линейная (угловая) скорость звена 5, определенная для 12
положений рычажного механизма при его кинематическом анализе.
Результаты М
с
для 12 положений механизма сводим в таблицу 8.1.
Таблица 8.1
№
c/1,
1
ω
)c/1,(
c/м,V
5
5S
ω
)Hм,M(
H,F
nc
nc
НмM
,c
0 ... 0 ... 0
1 ... ... ... ...
... ... ... ... ...
... ... ... ... ...
10 ... ... 0 0
11 ... ... 0 0
_________________
* Фердинанд Виттенбауэр (1857-1922) – немецкий ученый, известный
работами по графической кинематике и динамике механизмов.
     8.7 Расчет маховика без учета характеристик приводного
электродвигателя

      Уравнение движения машинного агрегата с J пр = J пр (ϕ ) и
М с = М с (ϕ ) описывается выражением (8.23)
                                     ω 2 dJ пр
                          J пр ϕ +     ⋅     = М д − Мс .
                                      2    dϕ
      Примем М д = const , и решим его графочисленным методом (метод
Ф.Виттенбауэра*).
      После анализа и синтеза механизмов машинного агрегата (рисунок 8.1)
известны постоянные угловые скорости валов привода ωI, ωII, ωII’, ωIII = ωкр,
и угловые и линейные скорости звеньев рычажного механизма для его 12
положений – ωi, VS i .
      Приведенный к валу кривошипа ω пр = ω III = ω 1 момент сопротивления
движению (8.19) или (8.20), Нм
                                               V
                                     М с = Fnc S 5 ,
                                               ω1
или
                                                ω
                                     M c = M nc 5 ,
                                                ω1
где Fnc, Мnc – сила (момент) полезного сопротивления, действует только на
рабочем ходу. На холостом ходу Fnc = 0 (Мnc = 0);
      ω 1 – угловая скорость кривошипа, 1/с; (ω1 = ωIII);
      VS 5 (ω 5 ) - линейная (угловая) скорость звена 5, определенная для 12
положений рычажного механизма при его кинематическом анализе.
      Результаты Мс для 12 положений механизма сводим в таблицу 8.1.

   Таблица 8.1
 №      ω 1 ,1 / c           VS 5 , м / c     Fnc , H            M c , Нм
                             ( ω 5 ,1 / c )   (M nc , Hм)
  0            ...                 0              ...              0
  1            ...                  ...           ...              ...
 ...           ...                  ...           ...              ...
 ...           ...                  ...           ...              ...
 10            ...                  ...           0                0
 11            ...                  ...           0                0

_________________
     * Фердинанд Виттенбауэр (1857-1922) – немецкий ученый, известный
работами по графической кинематике и динамике механизмов.

Страницы