Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 203 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

Приведенный к валу кривошипа момент инерции машинного агрегата
состоит из постоянной составляющей механизмов передач -
0
пр
J
и
переменной составляющей рычажного механизма
пр
J
~
и определяется
выражениями
прпрпр
J
~
JJ
0
+=
. (8.31)
( ) ( )
,J
KrmmKJJJJJ
2
II
1
Z
2
III
II
2
HZZ
2
II
II
ZZZZпр
1
2222450
ω
ω
+
ω
ω
×
×
⋅++
ω
ω
′
⋅+++=
′′
где
i
Z
J
- моменты инерции зубчатых колес, кгм
2
;
22
ZZ
m,m
′
- массы сателлитов, кг;
К – число сателлитов;
H
r
- радиус водила, м;
ω
I
, ω
II
, ω
III
– угловые скорости валов привода, 1/м.
2
1
S
5
1
S
4
2
1
4
4
2
1
3
31пр
5
4
V
m
V
mJJJJ
~
ω
+
ω
+
ω
ω
+
ω
ω
+=
,
где J
i
– моменты инерции звеньев рычажного механизма, кгм
2
;
m
i
– масса звеньев, кг;
i
S
V
- скорости центров тяжести, м/с;
ω
i
– угловые скорости звеньев, 1/с.
Значения J
пр
для 12 положений сводим в таблицу 8.2
Таблица 8.2
Пара-
метры
№
полож.
0
пр
J
,
кгм
2
J
1
,
кгм
2
,
кгм
2
2
1
4
4
J
ω
ω
,
кгм
2
2
1
S
4
4
V
m
ω
,
кгм
2
2
1
S
5
5
V
m
ω
,
кгм
2
прпр
пр
J
~
J
J
0
+=
=
кгм
2
0
1
2
…
…
…
11
По данным таблицы 8.1 строим диаграмму изменения момента
сопротивления в функции от угла поворота кривошипа
)(ММ
1сс
ϕ=
(рисунок 8.5). 
      Приведенный к валу кривошипа момент инерции машинного агрегата
состоит из постоянной составляющей механизмов передач - J пр 0 и
                                                ~
переменной составляющей рычажного механизма J пр и определяется
выражениями
                                                         ~
                                         J пр = J пр 0 + J пр .                                    (8.31)
                                                        ω′       
                                                                      2                      
         J пр 0 = J Z 5              (                  )
                          +  J Z 4 + J Z 2 + J Z′2 ⋅ K  II             (            )
                                                                    + m Z 2 + m Z′2 ⋅ KrH2  ×
                                                        ω II                             
                                                    2                 2
                                     ω             ω 
                                 ×  II  + J Z1  1  ,
                                     ω III         ω II 
         где J Z i - моменты инерции зубчатых колес, кгм2;
              m Z 2 , m Z′2 - массы сателлитов, кг;
              К – число сателлитов;
              rH - радиус водила, м;
              ωI, ωII, ωIII – угловые скорости валов привода, 1/м.
                                    2            2                            2
             ~                 ω3         ω4         VS 4       VS 5 
             J пр = J 1 + J 3    + J 4    + m 4        + m5       ,
                                                                         
                               ω1         ω1         ω1         ω1 
         где Ji – моменты инерции звеньев рычажного механизма, кгм2;
             mi – масса звеньев, кг;
              VS i - скорости центров тяжести, м/с;
              ωi – угловые скорости звеньев, 1/с.
         Значения Jпр для 12 положений сводим в таблицу 8.2

Таблица 8.2
Пара-                                                                                                  J пр =
      J пр 0 ,            J1,         ω 
                                             2
                                                        ω 
                                                               2
                                                                         VS 
                                                                              2              2
                                                                                         VS                 ~
метры
                                 J 3  3  ,     J 4  4  ,   m 4  4  ,   m 5  5  ,   = J пр 0 + J пр

                      кгм2            ω1               ω1            ω1            ω1 
  №         кгм2                    кгм2                кгм2          кгм2            кгм2           кгм2
полож.
  0
  1
  2
 …
 …
 …
 11

     По данным таблицы 8.1 строим диаграмму изменения момента
сопротивления в функции от угла поворота кривошипа М с = М с (ϕ 1 )
(рисунок 8.5).

Страницы