Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 205 стр.

UptoLike

По оси абсцисс откладываем отрезок произвольной длины
L
(мм),
соответствующий полному обороту кривошипа -
π
2
(рад), и делим его на 12
равных частей, соответствующих 12 положениям механизма.
Масштабный коэффициент угла поворота, рад/мм
L
2
π
=µ
ϕ
.
По оси ординат откладываем значение М
с
для каждого положения
механизма в определенном масштабе (отрезок на чертеже, соответствующий
максимальному значению М
с
принимать равным
)150...100(М
с
=
мм).
Масштабный коэффициент графика момента сопротивления, Нм/мм
cc
M
M/M
=µ
.
Поскольку работа сил сопротивления определяется выражением
π
ϕϕ=
2
0
11сс
d)(МА
,
то графически интегрируя (операция обратная графическому
дифференцированию) график
)(ММ
1сс
ϕ=
, строим график работы сил
сопротивления в функции от угла поворота кривошипа
)(АА
1сс
ϕ=
.
Масштабный коэффициент графика работы, Дж/мм
.
Работа сил сопротивления за один оборот кривошипа (один цикл) равна
работе движущих сил. Соединяя прямой линией начало (0) и конец (12)
графика работы сил сопротивления, строим график работы движущих сил
)(АА
1дд
ϕ=
.
Графически дифференцируя график
)(АА
1дд
ϕ=
на графике
)(ММ
сс
ϕ=
строим график
const)(ММ
дд
=ϕ=
(горизонтальная прямая
линия).
Величина движущего момента, Нм
м
дд
ММ
µ=
.
Так как разница работ движущих сил и сил сопротивления равна
изменению кинетической энергии машинного агрегата
ТАА
сд
=
,
строим график
)(ТТ
1
ϕ=
в масштабе
Ат
µ=µ
Нм/мм.
Максимальное значение
T
max
A
maxmaxmax
TATА
µ=µ==
.
      По оси абсцисс откладываем отрезок произвольной длины L (мм),
соответствующий полному обороту кривошипа - 2 π (рад), и делим его на 12
равных частей, соответствующих 12 положениям механизма.
      Масштабный коэффициент угла поворота, рад/мм
                                       2π
                                  µϕ =     .
                                       L
     По оси ординат откладываем значение Мс для каждого положения
механизма в определенном масштабе (отрезок на чертеже, соответствующий
максимальному значению Мс принимать равным М с = (100... 150) мм).
     Масштабный коэффициент графика момента сопротивления, Нм/мм
                             µ = Mc / Mc .
                                 M
     Поскольку работа сил сопротивления определяется выражением
                                      2π
                              Ас =   ∫0    М с (ϕ 1 )dϕ 1 ,
то   графически    интегрируя      (операция     обратная графическому
дифференцированию) график М с = М с (ϕ 1 ) , строим график работы сил
сопротивления в функции от угла поворота кривошипа
                              А с = А с (ϕ 1 ) .
     Масштабный коэффициент графика работы, Дж/мм
                               µ = µ⋅µ Н
                               А    м ϕ
                                            .
     Работа сил сопротивления за один оборот кривошипа (один цикл) равна
работе движущих сил. Соединяя прямой линией начало (0) и конец (12)
графика работы сил сопротивления, строим график работы движущих сил
                             А д = А д (ϕ 1 ) .
     Графически дифференцируя график А д = А д (ϕ 1 ) на графике
М с = М с (ϕ ) строим график М д = М д (ϕ ) = const (горизонтальная прямая
линия).
      Величина движущего момента, Нм
                             Мд = Мд ⋅ µ .
                                                    м
     Так как разница работ движущих сил и сил сопротивления равна
изменению кинетической энергии машинного агрегата А д − А с = ∆ Т ,
строим график ∆ Т = ∆ Т(ϕ ) в масштабе µ = µ Нм/мм.
                          1                     т       А
     Максимальное значение
                 ∆ А max = ∆ Tmax = ∆ A max µ = ∆ Tmax µ .
                                                        A     T