Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 206 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

По данным таблицы 5.2 строим график изменения приведенного
момента инерции в функции от угла поворота
)(JJ
прпр
ϕ=
. Для
дальнейшего удобства графического исключения угла поворота -
ϕ
, ось ее
направляем вертикально вниз, откладываем на ней в масштабе -
ϕ
µ
отрезок
L
(мм) и разбиваем его на 12 равных частей.
Значения J
пр
откладываем по горизонтальной оси для каждого
положения (отрезок на чертеже, соответствующий максимальному значению
J
пр
принимать равным
)200150(J
пр
−=
мм.
Масштабный коэффициент графика момента инерции, кгм
2
/мм
прпр
J
J/J
=µ
.
Имея диаграммы
)(TT
ϕ∆=∆
и
)(JJ
1прпр
ϕ=
, графически исключая
из них угол -
ϕ
, строим диаграмму энергомасс
)J(TТ
пр
∆=∆
.
Для этого находим точки пересечения горизонталей с диаграммы
и вертикалей с диаграммы
)(JJ
1прпр
ϕ=
, проведенных из
одноименных точек. Полученный график с известными масштабными
коэффициентами
Т
µ
и
J
µ
называется диаграммой Виттенбауэра.
По ней можно определить значение угловой скорости начального звена
в любом положении механизма, если известно значение ω = ω
0
при φ = 0.
Для этого откладываем значение кинетической энергии
2
J
T
2
0пр
0
ω⋅
=
при
φ = 0 от начала координат графика ∆Т(J
пр
) вниз по оси координат.
Полученная точка О
Т
определяет начало координат графика ∆Т(J
пр
).
Возьмем любую точку i на диаграмме ∆Т(J
пр
) и соединим ее с
началом координат О
Т
. Проведенный луч образует с осью абсцисс угол ψ
i
.
2
i
T
J
прT
J
2
iпр
JMP
Ti
i
2J
J2/1
/J
/T
tg
i
i
i
ω
µ
µ
=
⋅µ
µω
=
µ
µ
=ψ
.
Если точка О
т
располагается в пределах чертежа, то замеряя угол ψ,
можно определить угловую скорость для любого положения
i
i
i
J
T
i
J
T2
tg
2
=ψ
µ
µ
=ω
, (8.32)
и построить зависимость угловой скорости в функции от угла поворота
ω = ω(φ), а из нее истинную неравномерность хода
ср
minmax
ω
ω−ω
=δ
.
     По данным таблицы 5.2 строим график изменения приведенного
момента инерции в функции от угла поворота J пр = J пр (ϕ ) . Для
дальнейшего удобства графического исключения угла поворота - ϕ , ось ее
                                                             µ
направляем вертикально вниз, откладываем на ней в масштабе - ϕ отрезок
L (мм) и разбиваем его на 12 равных частей.
      Значения Jпр откладываем по горизонтальной оси для каждого
положения (отрезок на чертеже, соответствующий максимальному значению
Jпр принимать равным J пр = (150 − 200) мм.
     Масштабный коэффициент графика момента инерции, кгм2/мм
                          µ = J пр / J пр .
                                    J
      Имея диаграммы ∆ T = ∆ T(ϕ ) и J пр = J пр (ϕ 1 ) , графически исключая
из них угол - ϕ , строим диаграмму энергомасс ∆ Т = ∆ T(J пр ) .
      Для этого находим точки пересечения горизонталей с диаграммы
∆ Т = ∆ Т(ϕ 1 ) и вертикалей с диаграммы J пр = J пр (ϕ 1 ) , проведенных из
одноименных точек. Полученный график с известными масштабными
коэффициентами µ и µ называется диаграммой Виттенбауэра.
                 Т     J
     По ней можно определить значение угловой скорости начального звена
в любом положении механизма, если известно значение ω = ω0 при φ = 0.
                                                                                          2
                                                                               J пр ⋅ ω   0
Для этого откладываем значение кинетической энергии T0 =            при
                                                               2
φ = 0 от начала координат графика ∆Т(Jпр) вниз по оси координат.
Полученная точка ОТ определяет начало координат графика ∆Т(Jпр).
     Возьмем любую точку i на диаграмме ∆Т(Jпр) и соединим ее с
началом координат ОТ. Проведенный луч образует с осью абсцисс угол ψi.
                          Ti / µ T     1 / 2J пр i ω i2 µ   J        µJ 2
                tg ψ i =             =                          =        ωi.
                         J MPi / µ J       µ T ⋅ J пр i             2µ T
    Если точка От располагается в пределах чертежа, то замеряя угол ψ,
можно определить угловую скорость для любого положения
                            2µ T          2Ti
                      ωi =       tg ψ i =     ,                  (8.32)
                             µJ            Ji
и построить зависимость угловой скорости в функции от угла поворота
ω = ω(φ), а из нее истинную неравномерность хода
                                 ω    − ω min
                             δ = max          .
                                    ω ср

Страницы