Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 220 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

1) Наиболее полная динамическая модель при учете упругости
ременной передачи С
1
и обоих валов редуктора – С
2
и С
3
(рисунок 9.4)
Рисунок 9.4
где
1
П
′
и
2
П
′
- передаточные функции ременной и зубчатой передач
(аналог скорости);
2
3
32
23
2
1
2
21
12
1
i
i
1
П,i
i
1
П
ω
ω
===
′
ω
ω
===
′
.
С
1
- жесткость ременной передачи;
1
ψ
,
2
ψ
,
3
ψ
- коэффициент диссипации (рассеивания);
С
2
и С
3
– жесткость II и III валов привода.
Характеристики упруго-диссипативных связей и их приведение
Под коэффициентом жесткости С – понимают отношение
восстанавливающего момента (силы) к деформации связи.
При угловой деформации валов
ϕ
=
ϕ
=
M
d
dM
C
. (9.1)
Из курса «Сопротивление материалов» угол закручивания вала
определяется выражением
p
Z
GJ
M
=ϕ
, (9.2)
где M
Z
– крутящий момент в рассматриваемом сечении, Нмм;
- длина закручиваемого участка вала, мм;
G - модуль упругости II рода. Для стали
5
108,0G
⋅=
, Н/мм
2
- полярный момент инерции сечения вала, мм
4
;
d – диаметр вала, мм.
Из уравнения (9.2) найдем
p
Z
GJ
M
=
ϕ
.
     1) Наиболее полная динамическая модель при учете упругости
ременной передачи С1 и обоих валов редуктора – С2 и С3 (рисунок 9.4)




                                 Рисунок 9.4

      где П ′1 и П ′2 - передаточные функции ременной и зубчатой передач
(аналог скорости);
                              1          ω             1          ω
                    П ′1 =       = i 21 = 2 , П ′2 =      = i 32 = 3 .
                            i 12         ω1          i 23         ω2
          С1 - жесткость ременной передачи;
          ψ 1 , ψ 2 , ψ 3 - коэффициент диссипации (рассеивания);
          С2 и С3 – жесткость II и III валов привода.

     Характеристики упруго-диссипативных связей и их приведение

      Под коэффициентом жесткости С – понимают отношение
восстанавливающего момента (силы) к деформации связи.
      При угловой деформации валов
                                     dM M
                                 C=       =    .                 (9.1)
                                     dϕ      ϕ
      Из курса «Сопротивление материалов» угол закручивания вала
определяется выражением
                                     MZ
                                 ϕ =       ,                     (9.2)
                                     GJ p
     где MZ – крутящий момент в рассматриваемом сечении, Нмм;
          - длина закручиваемого участка вала, мм;
         G - модуль упругости II рода. Для стали G = 0,8 ⋅ 10 5 , Н/мм2
              π d4
         Jp =      - полярный момент инерции сечения вала, мм4;
               32
         d – диаметр вала, мм.
     Из уравнения (9.2) найдем
                               M Z GJ p
                                  =      .
                                ϕ     

Страницы