Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 219 стр.

UptoLike

механической энергии). Практически это сводится к тому, что в механизме и
его приводе выделяются наиболее массивные элементы и наиболее
податливые (т.е. наименее жесткие) участки кинематической цепи.
Распределенная масса Сосредоточенные массы
а) Н = ∞ б) Н = 1 в) Н=2
Рисунок 9.2
Физический объект – привод машины (рисунок 9.3).
Рисунок 9.3
Дано: ω
1
, ω
2
, ω
3
; i
12
, i
23
, J
1
, J
2
, …, J
5
M
C
(t) M
g
= ?
Для любого физического объекта можно составить несколько
динамических моделей.
механической энергии). Практически это сводится к тому, что в механизме и
его приводе выделяются наиболее массивные элементы и наиболее
податливые (т.е. наименее жесткие) участки кинематической цепи.



       Распределенная масса                  Сосредоточенные массы




       а) Н = ∞                   б) Н = 1                в) Н=2

                               Рисунок 9.2

     Физический объект – привод машины (рисунок 9.3).




                               Рисунок 9.3

     Дано: ω1, ω2, ω3; i12, i23, J1, J2, …, J5 MC(t) Mg = ?
     Для любого физического объекта можно составить несколько
динамических моделей.