Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 217 стр.

                                  Рисунок 9.1


      - параметрические колебания, связанные с изменением во времени
какого-либо параметра m (t), J (t), l (t), C (t) (рисунок 9.1в);
      - автоколебания, которые можно рассматривать как свободные
колебания при не колебательном источнике энергии. На входе нет колебаний,
на выходе есть. Например, фрикционные автоколебания (рисунок 9.1г).
      б) по виду деформации:
      - продольные;
      - крутильные;
      - изгибные.
      в) по виду динамической модели:
      - с одной степенью свободы (возможных движений);
      - с несколькими степенями свободы.
      г) по виду математической модели:
      - линейные;
      - нелинейные.

     9.1 Структура динамического расчета
                               ЭКСПЕРИМЕНТ

 Физический     Динамическая      Математическая   Решение      Оптимальная
   объект          модель             модель                       задача
                 ДМ1, ДМ2          ММ1, ММ2




     Реальная машина (физический объект) состоит из множества звеньев с
распределенными и сосредоточенными параметрами, соединенных между
собой геометрическими и кинематическими связями. Поэтому полное
описание всех динамических процессов, происходящих в физическом
объекте, не представляется возможным, как , впрочем, и необходимым.
     Первый этап динамического расчета связан с разумным упрощением
физического объекта, т.е. его подменой некоторой схемой или моделью, в
которой стремятся        отобразить наиболее существенные факторы
рассматриваемой задачи.
     «Динамическая модель» это идеализированное (упрощенное)
отображение рассматриваемой системы, используемое при ее теоретическом
исследовании и инженерных расчетах.
     Степень идеализации зависит от многих факторов и для одного
физического объекта может соответствовать целый ряд динамических
моделей с различной степенью точности – ДМ1, ДМ2.