Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 215 стр.

процессом       даже     при     постоянных        значениях       Jпр    с      собственной
                                                           2
                                                     1             1
электромеханической частотой K Э =                −      −               .
                                                   2TЭ       ω 0 ν TЭ J пр

     ω 1 = ϕ 1 = ( − α C 2 + β C 3 )e − α t cos β t − (β C 2 + α C 3 )e − α t sin β t + ω Н .
      Если приведенный момент сопротивления будет изменяться с
известной вынужденной частотой ω, например, по закону M C (t ) = M sin ω t ,
то при совпадении частот КЭ = ω наступит электромеханический резонанс
системы, что может привести к поломке машинного агрегата.
      Пользуясь выражением для КЭ можно исследовать возможность
использования электродвигателя для привода машинного агрегата.
      Критерием использования является                           то обстоятельство, что
собственной электромеханической частоты не должно быть, т.е.
                                            2
                                      1             1
                                   −      −             > 0,
                                    2TЭ       ω 0 ν T J
                                                       Э пр
откуда
                                        4TЭ
                                        J пр >.
                                        ω 0ν
      Поскольку в выражение               Jпр входят только параметры
электродвигателя, то можно имитировать электромагнитную связь между
статором и ротором массой, обладающей некоторым условным моментом
инерции двигателя
                                           4TЭ
                                     JЭ =         .
                                           ω 0ν
      Электромеханической частоты не будет, если момент инерции
машинного агрегата будет больше момента инерции двигателя
                                                4TЭ
                                 J пр > J Э =        .
                                                ω 0ν
      Таким образом, если в расчетной схеме получится Jпр < JЭ то при
динамическом анализе учет динамической характеристики электродвигателя
является обязательным.
      Если Jпр > JЭ - что соответствует тяжелым машинам, то в этом случае
исследуется динамика пуска, а в механической системе остаются чисто
механические колебания упругих звеньев с более высокими собственными
частотами, на которые не успевает «реагировать» электродвигатель.

       9 Динамика машин с учетом упругости звеньев