Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 216 стр.

      В предыдущих динамических исследованиях принималось допущение
о недеформируемости звеньев. При таком допущении, как правило,
решается первая задача динамики, когда при заданных законах движения
звеньев определяются     возникающие при этом инерционные силы и
моменты, которые в свою очередь, могут изменять эти законы.
      Учет упругих свойств звеньев механизмов позволяет исследовать
новый класс задач, решение которых обычно последует следующие цели:
      - устранение аварийных режимов работы (резонанс, усталостное
разрушение). Резонанс – свойство системы накапливать энергию.
Усталостное разрушение – считаем режим работы постоянным, а он оказался
знакопеременным;
      - обеспечение нормальных условий работы механизмов и машин, т.е.
воспроизведение с заданной точностью требуемых законов движения (с
учетом найденных инерционных сил);
       - обеспечение защиты человека – оператора от повышенного уровня
вибрации и шума. Вибрация с частотой 5-7 Герц вызывает резонанс
кровеносной системы; 60-70 Герц – ткань отстает тот костей; 200 Герц –
расстройство вистибюллярного аппарата;
      - рациональное использование колебательных явлений для
технологических      и    транспортных     операций      (вибротранспорт,
виброинструмент и т.п.).
      При решений этих задач мы сталкиваемся со всеми разновидностями
механических колебаний, которые можно классифицировать:
      а) по виду возмущения:
      - свободные колебания – энергия вносится в начальный момент
времени (рисунок 9.1а);
      - вынужденные колебания под действием переменных возмущающих
сил (рисунок 9.1б)




      а)               б)                  в)                   г)