Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 23 стр.

UptoLike

2 Анализ рычажных механизмов
2.1 Структурный анализ
По классификации Л.В.Ассура* - И.И.Артоболевского стойка и звено,
образующие одноподвижную кинематическую пару Р
1
– вращательную или
поступательную, условно называют начальным механизмом 1 класса
(рисунок 2.1).
Рисунок 2.1а – первая модификация – I
1
Рисунок 2.1б – вторая модификация – I
2
К I классу относятся простейшие механизмы электродвигатели,
вентиляторы и т.д.
Степень подвижности: W = 3n-2Р
1
2
= 3х1 – 2х1 – 0 = 1.
     2 Анализ рычажных механизмов
     2.1 Структурный анализ

     По классификации Л.В.Ассура* - И.И.Артоболевского стойка и звено,
образующие одноподвижную кинематическую пару Р1 – вращательную или
поступательную, условно называют начальным механизмом 1 класса
(рисунок 2.1).
     Рисунок 2.1а – первая модификация – I1
     Рисунок 2.1б – вторая модификация – I2
     К I классу относятся простейшие механизмы электродвигатели,
вентиляторы и т.д.
     Степень подвижности: W = 3n-2Р1-Р2 = 3х1 – 2х1 – 0 = 1.