Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 25 стр.

      ВВВ          ВВП               ВПВ            ПВП                 ВПП




а) II кл..   б) II кл.       в) II кл.       г) II кл.     д) II кл.
  2 пор.        2 пор.          2 пор.          2 пор.        2 пор.
  1 мод.        2 мод.          3 мод.          4 мод.         5 мод.

                               Рисунок 2.2

      Все последующие модификации получены путем замены отдельных
вращательных пар поступательными (рисунки 2.2б-д).
      Степень подвижности: W = 3n-2Р1 = 3х2 – 2х3 = 0.
      Присоединение диады 1-й модификации к начальному механизму I
класса образует шарнирный четырехзвенник (кривошипно-коромысловый
механизм).
      Присоединение диады 2 модификации к механизму I кл. образует
кривошипно-ползунный механизм.
Диады остальных модификаций с тем или иным начальным звеном образуют
кулисные механизмы.
      Следующее сочетание n = 4, Р1 = 6. Незамкнутая цепь из 4-х звеньев и
шести одноподвижных кинематических пар – Р1, является группой III класса,
3 порядка или трехповодковой группой (триада) (рисунок 2.3).
      Степень подвижности: W = 3n-2Р1 = 3х4 – 2х6 = 0.




                              Рисунок 2.3
      Отличительным признаком является треугольное звено 2, которое
называется базисным. Различные модификации этих групп можно получить,
если вращательные пары сочетать с поступательными.
      Структурные группы более высоких классов в существующих
механизмах находят весьма ограниченное применение.
      Итак, структурные группы с W = 0 (группы Ассура) подразделяется на
классы и порядки. Класс группы (с n > 2 и Р1 > 3) равен числу
кинематических пар, входящих в наиболее сложный замкнутый контур.
      Порядок группы равен числу внешних, свободных кинематических пар,
с помощью которых группу можно присоединить к другим звеньям.