Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 26 стр.

     Если в состав механизма входят группы различных классов, то класс
механизма определяется наивысшим классом входящей в него группы.

       Структурный анализ заключается в разложении механизма на
структурные группы и начальные звенья.
       Цель: определить число и название звеньев, число и класс
кинематических пар, степень подвижности, класс и порядок структурных
групп, класс механизма в целом, формулу строения (порядок сборки).
       Основой служит структурная схема механизма.
       При проведении структурного анализа рекомендуется:
    - отсоединять структурные группы начинать с наиболее удаленных от
       ведущего звена;
    - отделять наиболее простые группы II кл. (диады – 2 звена и 3
       кинематические пары);
    - следить за тем, чтобы степень подвижности механизма до и после
       отделения каждой структурной группы оставалась неизменной;
    - помнить, что каждое звено и каждая кинематическая пара может
       входить только в одну структурную группу.
       Например, от шестизвенного механизма (рисунок 2.4а), имеющего
одну степень подвижности (W = 3n-2Р1 = 3х5 – 2х7 = 1), отделяем
структурную группу, состоящую из звеньев 4 и 5 и трех кинематических пар
(рисунок 2.4б). Степень подвижности этой группы W = 3n-2Р1 = 3х2 – 2х3 =
0. Это группа II кл. 2 пор. 2 мод. (II2 (4-5). Степень подвижности оставшегося
4-х звенного механизма не изменилась W = 3n-2Р1 = 3х3 – 2х4 = 1 (рисунок
2.4в). Отсоединим следующую группу звеньев 2-3 (рисунок 2.4г). Это группа
II кл. 2 пор. 1 мод. (II1(2-3). Остается механизм I класса W = 3n-2Р1 = 3х1 –
2х1 = 1 (рисунок 2.4д).
       Класс механизма в целом – II. Формула строения (порядок сборки).
                               I1(1) → II1(2-3) → II2(4-5).
       Класс, порядок и вид групп Ассура и механизма в целом зависит не
только от самого механизма, но и от того, какое звено является ведущим.