Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 28 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

Например:
а) на структурной схеме (рисунок 2.5а) ведущее звено – I. После
структурного анализа (рисунок 2.5а-д) структурная формула механизма
имеет вид I
1
(1) → II
1
(2-3) → II
1
(4-5),
и в целом механизм II класса;
б) ведущее звено – 5 (рисунок 2.6а). В этом случае Звенья 1, 2, 3 и 4
уже не удается разбить на две группы Ассура II кл. После структурного
анализа (рисунок 2.6а…в) структурная формула механизма имеет вид
I
1
(5) → III
1
(1-2-3-4),
и в целом механизм III класса.
Если в плоском механизме имеются высшие кинематические пары, то
их следует заменять низшими. При замене высших пар низшими должно
быть соблюдено условие структурной эквивалентности – число условий
связи заменяющей кинематической цепи должно равняться числу связей
заменяемой высшей пары. С этой точки зрения каждая высшая пара
эквивалентна одному звену, входящему в две низшие пары. Ведомое звено
заменяющего механизма должно иметь те же перемещения, скорости и
ускорения, что и реальный механизм с высшей кинематической парой.
Например, кулачковый механизм (рисунок 2.7а) с высшей парой Р
2
может быть заменен кривошипно-ползунным (рисунок 2.7б).
Центры шарниров А и В совпадают с центрами кривизны элементов
высшей пары. Высшая пара заменена звеном 2 и двумя низшими парами А и
В.
а) б)
Рисунок 2.7
Р
2
      Например:
      а) на структурной схеме (рисунок 2.5а) ведущее звено – I. После
структурного анализа (рисунок 2.5а-д) структурная формула механизма
имеет вид               I1(1) → II1(2-3) → II1(4-5),
и в целом механизм II класса;
      б) ведущее звено – 5 (рисунок 2.6а). В этом случае Звенья 1, 2, 3 и 4
уже не удается разбить на две группы Ассура II кл. После структурного
анализа (рисунок 2.6а…в) структурная формула механизма имеет вид
                             I1(5) → III1(1-2-3-4),
и в целом механизм III класса.
      Если в плоском механизме имеются высшие кинематические пары, то
их следует заменять низшими. При замене высших пар низшими должно
быть соблюдено условие структурной эквивалентности – число условий
связи заменяющей кинематической цепи должно равняться числу связей
заменяемой высшей пары. С этой точки зрения каждая высшая пара
эквивалентна одному звену, входящему в две низшие пары. Ведомое звено
заменяющего механизма должно иметь те же перемещения, скорости и
ускорения, что и реальный механизм с высшей кинематической парой.
      Например, кулачковый механизм (рисунок 2.7а) с высшей парой Р2
может быть заменен кривошипно-ползунным (рисунок 2.7б).
      Центры шарниров А и В совпадают с центрами кривизны элементов
высшей пары. Высшая пара заменена звеном 2 и двумя низшими парами А и
В.




         Р2




                  а)                                        б)
                               Рисунок 2.7

Страницы