Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 30 стр.

мгновенного центра вращения Р21 будет представлять собой окружность с
радиусом R=l1.
       Движение любого механизма может быть периодическим и
 апериодическим. Периодическое движение характеризуются периодом
 (циклом), т.е. временем по истечении которого все звенья механизма
 возвращаются в первоначальное положение. Время цикла Т = 60/n = 2π/ω, с,
 где n - частота вращения кривошипа, об/мин; ω - угловая скорость, 1/с.
             2.2.2 Цели, задачи и методы кинематического анализа

      Целью     кинематического     анализа     является     определение
кинематических характеристик механизмов, т.е. траекторий, скоростей
и ускорений характерных точек его звеньев без учета сил, вызывающих это
движение, т.е. рассматривается движение лишь с геометрической
точки зрения («кинематика» - это геометрия движения).
      Кинематическое исследование механизма состоит в решении
следующих задач:
     -определение положений звеньев за полный цикл движения механизма
     и построение траекторий движения отдельных точек. Результаты
     первой
     задачи используются для определения габаритных размеров
     механизмов, а,
     следовательно, и для определения площади, занимаемой в цехе (по
     планам
     положений);
     -определение основных кинематических характеристик механизмов
     (линейных и угловых скоростей и ускорений). Результаты второй
     задачи
     используются для динамического анализа механизмов (при
     определении
     инерционных сил).
      Для кинематического исследования механизмов применяют
методы: графические и численные методы, методы дифференцирования и
интегрирования, метод планов, метод векторных уравнений, координатный
метод, экспериментальные методы. Выбор метода зависит от сложности
механизма, требуемой точности расчета и имеющихся средств для
исследования.
     Исходные данные для исследования:
  -кинематическая схема механизма;
  -размеры звеньев механизма;
  -величина и направление скорости ведущего звена.
Если ведущее звено движется неравномерно, то должна быть задана
функция, выражающая зависимость скорости начального звена от времени.
Допущения:
  -звенья механизмов считаем абсолютно жесткими;