Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 31 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

-зазоры в кинематических парах отсутствуют.
2.2.3 Графический метод дифференцирования (метод
кинематических графиков)
Кинематические графики - это графики функций перемещений,
скоростей и ускорений характерных точек звеньев в зависимости от времени,
т. e. S=S(t), V=V(t), a=a(t),
или ϕ=ϕ(t), ω=ω(t), ε=ε(t).
Цель исследования - построить эти графики.
Достоинства:
а) наглядное представление изменения кинематических характеристик
за один цикл;
б) малая трудоемкость при исследовании простых механизмов.
Недостатки:
а) точность исследования зависит от масштаба построения и от
квалификации исследователя;
б) большая трудоемкость при исследовании сложных механизмов.
Исследование начинается с построения плана положений механизма и
траекторий движения центров тяжести звеньев.
Планом положений механизма называется графическое представление
относительных положений его звенев, построенное в определенном
масштабе.
Масштабом физической величины называют длину отрезка в мм
изображающую единицу измерения этой величины.
Например (рисунок 2.8). Длина звена l
1
= 0,1 м = 100 мм на
чертеже
изображается отрезком
l
1
- 20 мм (в 5 раз меньше). М 1:5. Если длина
звена
2 — 1
2
= 1000мм, то в масштабе построения 1
2
= 200мм.
В ТММ вместо понятия масштаб построения пользуются понятием
масштабный коэффициент.
Масштабным коэффициентом называется отношение изображаемой
единицы физической величины в свойственных ей единицах измерения к
длине отрезка на чертеже в мм изображающего эту величину.
µ = l
1
/
l
1
= м/20мм = 0,005м/мм.
Чертежная длина звена 2 (рисунок 2.13)
l
2
= l
2
/
µ
e
= 1/0,005 = 200мм.
План положений начинают строить с исходного (нулевого) положения
механизма. За нулевое положение принимается начало рабочего хода
выходного звена - ползуна 3 (рисунок 2.9), начало преодоления силы
полезного сопротивления - F
п
.
с
.
  -зазоры в кинематических парах отсутствуют.

      2.2.3 Графический метод дифференцирования (метод
кинематических графиков)
       Кинематические графики - это графики функций перемещений,
скоростей и ускорений характерных точек звеньев в зависимости от времени,
                             т. e. S=S(t), V=V(t), a=a(t),
                 или ϕ=ϕ(t), ω=ω(t), ε=ε(t).
       Цель исследования - построить эти графики.
       Достоинства:
       а) наглядное представление изменения кинематических характеристик
 за один цикл;
       б) малая трудоемкость при исследовании простых механизмов.
       Недостатки:
       а) точность исследования зависит от масштаба построения и от
 квалификации исследователя;
       б) большая трудоемкость при исследовании сложных механизмов.
       Исследование начинается с построения плана положений механизма и
 траекторий движения центров тяжести звеньев.
       Планом положений механизма называется графическое представление
относительных положений его звенев, построенное в определенном
масштабе.
       Масштабом физической величины называют длину отрезка в мм
изображающую единицу измерения этой величины.
       Например (рисунок 2.8). Длина звена l1 = 0,1 м = 100 мм на
       чертеже
изображается отрезком l 1 - 20 мм (в 5 раз меньше). М 1:5. Если длина
звена
2 — 12 = 1000мм, то в масштабе построения 12 = 200мм.
     В ТММ вместо понятия масштаб построения пользуются понятием
масштабный коэффициент.
     Масштабным коэффициентом называется отношение изображаемой
единицы физической величины в свойственных ей единицах измерения к
длине отрезка на чертеже в мм изображающего эту величину.
                     µ = l1/ l 1 = м/20мм = 0,005м/мм.
     Чертежная длина звена 2 (рисунок 2.13)
                        l 2 = l2/µe = 1/0,005 = 200мм.
      План положений начинают строить с исходного (нулевого) положения
механизма. За нулевое положение принимается начало рабочего хода
выходного звена - ползуна 3 (рисунок 2.9), начало преодоления силы
полезного сопротивления - Fп.с.

Страницы