Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 257 стр.

UptoLike

10.2.2 Виброизоляция
Основана на разделении исходной системы на две части
амортизируемый объект и основание и в соединении этих частей
посредством виброизоляторов или амортизаторов.
Рассмотрим вертикальную вибрацию машины массой m,
установленную в упругие амортизаторы (рисунок 10.18). Приведенный
коэффициент жесткости амортизаторов С, приведенный коэффициент
демпфирования – ψ.
Вертикальная составляющая силы инерции -
tsinmrtsinF)t(F
2
ωω=ω=
.
Рисунок 10.18
Уравнение движения амортизируемого объекта с одной степенью
свободы Н = 1
)t(FFqCqa
111111
+=+
ψ
,
где а
11
= m, С
11
= С.
Демпфирующая сила
1
qbF
=
ψ
, где
π ω
ψ
=
2
C
b
.
tsinFqCqbqa
1111111
ω=++
.
Вводя обозначения
n2
a
b
11
=
,
2
11
K
a
C
=
, уравнение движения примет
вид
tsin
m
F
Kqnq2q
111
ω=++
.
Решение неоднородного уравнения было получено раньше в виде
,
где
0tKsinAq
*
**
=
- собственные затухающие колебания. В
установившемся режиме работы их нет;
KnKK
22
*
==
;
      10.2.2 Виброизоляция

       Основана на разделении исходной системы на две части –
амортизируемый объект и основание – и в соединении этих частей
посредством виброизоляторов или амортизаторов.
       Рассмотрим       вертикальную     вибрацию   машины    массой m,
установленную в упругие амортизаторы (рисунок 10.18). Приведенный
коэффициент жесткости амортизаторов – С, приведенный коэффициент
демпфирования – ψ.
       Вертикальная            составляющая      силы      инерции    -
F(t ) = F sin ω t = mrω 2 sin ω t .




                                  Рисунок 10.18

     Уравнение движения амортизируемого объекта с одной степенью
свободы Н = 1
                           1 + C 11 q 1 = Fψ + F(t ) ,
                     a 11 q
      где а11 = m, С11 = С.
                                                      Cψ
      Демпфирующая сила Fψ = − bq 1 , где b =             .
                                                     2π ω
                           1 + bq 1 + C 11 q 1 = F sin ω t .
                     a 11 q
                            b             C
      Вводя обозначения         = 2n ,         = K 2 , уравнение движения примет
                          a 11           a 11
вид
                                              F
                           1 + 2nq 1 + Kq 1 =
                          q                       sin ω t .
                                              m
      Решение неоднородного уравнения было получено раньше в виде
                             q 1 = q *1 + q *1* ,
     где q * = A * sin K * t → 0 - собственные затухающие колебания. В
установившемся режиме работы их нет;
          K* = K 2 − n2 = K ;