Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 35 стр.

     Если эти отрезки откладывать прямо с плана положений механизма, то
масштабный коэффициент диаграммы перемещения центра тяжести
вдоль оси X будет равен масштабному коэффициенту построения плана
положений

     Построение диаграммы скорости перемещения центра тяжести вдоль
оси X, осуществляется методом графического дифференцирования по
параметру времени.
     Метод хорд. Соединяем точку О с точкой 1 хордой (рисунок 2.10а).
Проводим новую систему координат для диаграмм скорости
(рисунок 2.106). Продолжим ось абсцисс влево относительно начала
координат и отложим на ней отрезок произвольной длины H1 (мм). Точка Р1
называется полюсом графического дифференцирования.
     Из полюса P1 проводим линию 011 параллельно хорде 01. Из подобия
прямоугольных треугольников ОI1 и Р1 011 (рисунок 2.10а,б) следует


где           - приращение функции и аргумента построенные в
определенных масштабах
     Истинное приращение функции и аргумента

                                                        откуда

          Подставим эти значения в равенство (2.1)


                      скорость на 1 участке
                                 1
  Тогда                  Vср = 01 (µ   S   / µ t H1 )                  (2.2)

          Поскольку величина               представляет собой только
          масштабы
  построения,     то  отрезок      с   точностью    до   постоянного
  множителя
  изображает на диаграмме          среднюю скорость движения вдоль
  оси X
  на первом участке построенную в определенном масштабе.
  Переносим ее в середину 1 участка.
        Масштабный коэффициент графика скорости
        или
  сравнивая с (2.2)