Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 37 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

где относительное ускорение в свою очередь состоит из
нормального (центростремительного) и тангенциального
(касательного) -
ускорений.
Например, дана кинематическая схема (рисунок 2. 11)
Рисунок 2.11
Абсолютная скорость точки А, как принадлежащей первому
звену, равна
так как направлена по касательной к
траектории
(перпендикулярно звену) в сторону вращения. Т.к. , то
линейная
скорость точек звена распределяется по закону треугольника.
Абсолютная скорость точки В
•
и определяется как геометрическая сумма векторов скоростей
V
A
иV
BA
(рисунок 2.11).
Абсолютное ускорение точки А (рисунок 2.12)
Так как
Нормальное ускорение точки А относительно О
1
где относительное ускорение в свою очередь состоит из
нормального (центростремительного)      и тангенциального
(касательного) -
ускорений.
      Например, дана кинематическая схема (рисунок 2. 11)




                           Рисунок 2.11

     Абсолютная скорость точки А, как принадлежащей     первому
звену, равна



так как                    направлена по касательной к
траектории
(перпендикулярно звену) в сторону вращения. Т.к.            , то
линейная
скорость точек звена распределяется по закону треугольника.
Абсолютная скорость точки В
                                                    •
и определяется как геометрическая сумма векторов скоростей
VA иVBA (рисунок 2.11).
     Абсолютное ускорение точки А (рисунок 2.12)


     Так как
     Нормальное ускорение точки А относительно О1

Страницы