Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 36 стр.

     Соединяем точки 1 и 2 хордой (рисунок 2.10а). Из полюса Р
проводим Р21, параллельно хорде 12. Отрезок 021 представляет
собой среднюю




скорость движения на участке 1-2. Переносим ее в середину 2 участке и
т.д.                  Полученные точки соединяем плавной кривой -

      Дифференцируя график скорости                получим график
ускорения
центра тяжести вдоль оси X(рисунок 2.10в)
      На первом участке графика скорости O-I находим точки
пересечения графика с отметками времени и соединяем их хордой. Ось
абсцисс графика ускорения продолжаем влево на произвольное
расстояние Н2 до точки Р2. Точка Р2- полюс графического
дифференцирования. Из точки Р2 проводим линию параллельно
хорде на первом участке графика скорости до
пересечения с осью ординат. Получаем точку По аналогии отрезок
     представляет собой в масштабе построения среднее ускорение
на первом участке. Переносим ее в середину первого участка и т.д.
      Полученные точки            соединим плавной кривой -

     Масштабный коэффициент графика ускорения, (м/с )/мм



      Проверка правильности построения диаграмм:
   -там, где функция имеет экстремумы, производная равна 0;
   -там, где функция меняет знак - производная имеет экстремумы.
   Истинные значения скорости и ускорения для всех 12 положений



      2.2.4 Метод планов скоростей и ускорений

      Метод построения планов скоростей и ускорений
 базируется на теоремах Архимеда: скорость (ускорение)
 абсолютного движения точки представляет собой геометрическую
 сумму    переносного    (поступательного) и    относительного
 (вращательного) движения.