Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 40 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

Абсолютное ускорение точки A1 как принадлежащей первому
звену (рисунок 2.14а)
Нормальное ускорение
Ускорение точки А
3
находящейся на 3 звене, но совпадающей в данное
мгновение с точками A
I
или А
2
r
AA
k
AAAA
232323
aaaa
++=
где
3
A
a
и
2
A
a
- абсолютные ускорения точек A
3
и А
2
в переносном движении;
- кориолисово ускорение появляется в следствии того, что
переносное движение является вращательным
Для определения направления кориолисово ускорения нужно вектор
23
AA
V
повернуть на 90
0
по направлению угловой скорости переносного
движения (рисунок 2.136).
- релятивное (относительное) ускорение точки А
3
относительно
А
2
, направленное вдоль кулисы. По величине неизвестно (рисунок 2.14а).
Ускорение a
A3
как принадлежащей третьему звену, можно записать
где а
0г
=0.
Нормальное ускорение
и направлено вдоль кулисы от точки А
3
к точке O
2
.
Тангенциальное ускорение
,la
2
23
AO3
t
OA
ε=
Тангенциальное
а) б) а) б)
Рисунок 2.13 Рисунок 2.14 
           а)             б)                  а)                                 б)

                  Рисунок 2.13                                    Рисунок 2.14

        Абсолютное ускорение точки A1 как принадлежащей первому
  звену (рисунок 2.14а)


                                   Нормальное ускорение

                Тангенциальное



     Ускорение точки А3 находящейся на 3 звене, но совпадающей в данное
мгновение с точками A или А2   I


                                                      k              r
                                   aA = aA + aA A + aA A
где a A и a A - абсолютные ускорения точек A3 и А2 в переносном движении;
                                      3           2       3   2          3   2
           3       2




             - кориолисово ускорение появляется в следствии того, что
переносное движение является вращательным

      Для определения направления кориолисово ускорения нужно вектор
V A A повернуть на 90 0 по направлению угловой скорости переносного
   3   2


движения (рисунок 2.136).
           - релятивное (относительное) ускорение точки А3 относительно
А2, направленное вдоль кулисы. По величине неизвестно (рисунок 2.14а).
      Ускорение aA3 как принадлежащей третьему звену, можно записать


       где а 0г =0.
       Нормальное ускорение


и направлено вдоль кулисы от точки А3 к точке O2.
      Тангенциальное ускорение
                               a tA O = ε 3 l AO ,            2
                                          3   2

Страницы