Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 42 стр.

 скоросте                                     в   определенном масштабе
 й


                           то получим фигуру PvBcd называемую
 планом (картиной)   скоростей,   которая подобна   фигуре    РВСД и
 повернута относительно нее на 90° в сторону вращения (рисунок 2.15б).


       Если из произвольно выбранного полюса Рa (рисунок 2.15в) провести
 векторы ускорений                            в определенном масштабе
                      то фигура PaBcd будет называться планом ускорений,
 который также подобен фигуре РВСД и повернут в сторону вращения
 на 180°.
       Свойства планов:
      - если Р мгновенный центр вращения звена ВСД, то скорости
      (ускорения) точек В5 С, Д пропорциональны РВ, PC, РД;
     - фигуры PVBcd (PaBcd) подобные фигуре РВСД и называются планами
скоростей (ускорений);
        - отрезки                             представляют собой векторы
скоростей (ускорений) точек В, С, Д;
        - жесткие контуры - звенья ВСД, отображаются на планах скоростей
(ускорений) подобно и повернуты на 90° на плане скоростей в сторону
действия угловой скорости (при     , на 180° на плане ускорений).
        Примеры построения планов скоростей и ускорений механизмов 2
класса.

     Пример – Исходные данные:
     - кинематическая схема механизма в произвольном положении;
     - функция движения ведущего звена ω 1 = const (рисунок 2.16а).
     Построение плана скоростей для рычажных механизмов 2 класса
рекомендуется проводить в следующей последовательности:
     - определить скорость точки на конце ведущего звена – 1;
     - определить масштабный коэффициент плана скоростей - µ V и
уточнить длину вектора скорости точки на конце ведущего звена;
     - составить векторные уравнения скорости средней точки первой
группы Ассура, выразив ее через крайние точки. Полученные векторные
уравнения решить графически;
     - по свойству подобия определить скорости крайних точек второй
группы Ассура;