Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 44 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

б)
в)
Рисунок 2.16
Для установления траектории относительного движения точки В
относительно некоторой другой точки (например, А) следует мысленно
разъединить звенья в точке В и зафиксировать точку А. Тогда уравнения
решаются графически. Из конца вектора скорости
A
V
проводим линию
действия вектора
BAV
BA
⊥
. Так как V
О2
= 0, то из полюса P
V
проводим
линию действия V
BO2
⊥ BO
2
. Пересечение двух линий действия даст на плане
скоростей точку В.
Модули скоростей V
B
и V
BA
, м/с
VBABAVBB
VV,VV
µ=µ=
.
На основании свойств подобия находим скорости центров тяжести
звеньев 2, 3
22
aS/ASав/АВ
=
, откуда
)AB/ав(ASaS
22
=
, мм.
Скорость точки S
2
-
VSS
22
VV
µ=
. Аналогично
VSS
33
VV
µ⋅=
, м/с.
Из плана скоростей находим модуль и направление угловых скоростей
второго и третьего звеньев (рисунок 1.21а), 1/с
.
3VB3BO3
2VAB2AB2
)/lμV(/lVω
,)/lμV(/lVω
2
==
==
                                         б)




                                         в)

                                 Рисунок 2.16

      Для установления траектории относительного движения точки В
относительно некоторой другой точки (например, А) следует мысленно
разъединить звенья в точке В и зафиксировать точку А. Тогда уравнения
решаются графически. Из конца вектора скорости VA проводим линию
действия вектора VBA ⊥ BA . Так как VО2 = 0, то из полюса PV проводим
линию действия VBO2 ⊥ BO2. Пересечение двух линий действия даст на плане
скоростей точку В.

Модули скоростей VB и VBA, м/с
                           VB = VB µ V , VBA = VBA µ V .
      На основании свойств подобия находим скорости центров тяжести
звеньев 2, 3
            АВ / ав = AS 2 / aS 2 , откуда aS 2 = AS 2 (ав / AB) , мм.
      Скорость точки S2 - VS 2 = VS 2 µ V . Аналогично VS 3 = VS 3 ⋅ µ V , м/с.
     Из плана скоростей находим модуль и направление угловых скоростей
второго и третьего звеньев (рисунок 1.21а), 1/с
                         ω 2 = V AB /l 2 = (V AB μV )/l 2 ,
                         ω 3 = V BO2 /l 3 = (V B μV )/l 3 .

Страницы