Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 46 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

Из полюса Р
а
(там же будет неподвижная точка О
1
); отрезком
произвольной длины
aP
a
проводим вектор ускорения
A
a
параллельно звену
1 к центру вращения от А к О
1
.
Масштабный коэффициент плана ускорений, (м/с
2
)/мм
AAa
a/a
=µ
,
где а
А
– модуль ускорения точки А – м/с
2
;
А
а
- длина вектора, мм.
Ускорение точки В – средней точки группы Ассура. Так как точка В
принадлежит одновременно второму и третьему звену, то векторные
уравнения точки В составляем относительно крайних точек А и О
2
.
Рассмотрим точку В как принадлежащую второму звену, для этого
мысленно отсоединили ее от третьего звена и зафиксируем точку А.
Векторное уравнение
t
BA
n
BAAB
aaaa
++=
.
Нормальное относительное ускорение равно
2
2
BA2
2
2
n
BA
/lVlωa
==
, м/с
2
и направлено вдоль звена от В к А. Из конца вектора
A
a
как из полюса,
откладываем вектор
a
n
BA
n
BA
/aa
µ=
(мм) параллельно звену 2 в направлении
от В к А.
Тангенциальное относительное ускорение по модулю неизвестно
?lεa
22
t
BA
==
,
а его линия действия перпендикулярна звену 2. Из конца вектора
n
BA
a
проводим линию действия
t
BA
a
перпендикулярно звену 2.
Ускорение точки В как принадлежащей третьему звену
.
Ускорение точки О
2
в переносном движении а
О2
= 0, нормальное
относительное ускорение равно
3
2
B3
2
3
n
BO
/lVla
2
==
ϖ
и направлено вдоль
звена от В к О
2
.
Из полюса Р
а
откладываем вектор
a
n
BA
n
BO
aa
µ
/
=
2
(мм)
параллельно звену 3 в направлении от В к О
2
.
Тангенциальное ускорение неизвестно
?lεa
33
t
BO
2
==
,
     Из полюса Ра (там же будет неподвижная точка О1); отрезком
произвольной длины Pa a проводим вектор ускорения a A параллельно звену
1 к центру вращения от А к О1.
      Масштабный коэффициент плана ускорений, (м/с2)/мм
                                 µ a = aA / aA ,
где аА – модуль ускорения точки А – м/с2;
      а А - длина вектора, мм.
      Ускорение точки В – средней точки группы Ассура. Так как точка В
принадлежит одновременно второму и третьему звену, то векторные
уравнения точки В составляем относительно крайних точек А и О2.
      Рассмотрим точку В как принадлежащую второму звену, для этого
мысленно отсоединили ее от третьего звена и зафиксируем точку А.
Векторное уравнение
                                           n      t
                             a B = a A + a BA + a BA .
                                                 n
      Нормальное относительное ускорение равно a BA = ω 22 l 2 = V BA
                                                                   2
                                                                      /l 2 , м/с2
и направлено вдоль звена от В к А. Из конца вектора a A как из полюса,
                     n
откладываем вектор a BA = a nBA / µ   a   (мм) параллельно звену 2 в направлении
от В к А.
      Тангенциальное относительное ускорение по модулю неизвестно
                                  t
                                a BA = ε2 l2 = ? ,
                                                                 n
а его линия действия перпендикулярна звену 2. Из конца вектора a BA
                          t
проводим линию действия a BA перпендикулярно звену 2.
      Ускорение точки В как принадлежащей третьему звену
                                          n        t
                           a B = a O2 + a BO   + a BO   .
                                             2        2


       Ускорение точки О2 в переносном движении аО2 = 0, нормальное
                                n               2
относительное ускорение равно a BO2 = ϖ         3 l3   = V B2 /l 3 и направлено вдоль
                                                   n       n
звена от В к О2. Из полюса Ра откладываем вектор a BO2 = a BA / µ             a   (мм)
параллельно звену 3 в направлении от В к О2.
     Тангенциальное ускорение неизвестно
                               t
                             a BO  = ε3 l3 = ? ,
                                      2

Страницы