Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 48 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

1111
OAOA
VVV
+=
.
Так как переносного (поступательного) движения первого звена нет, то
V
O1
=0, и
110AA
lωVV
111
==
.
Масштабный коэффициент плана скорости, (м/с)/мм
11
AAV
V/Vμ
=
.
Из произвольно-выбранной точки P
V
(полюса плана скоростей)
(рисунок 2.17б) строим вектор скорости
1
A
V
перпендикулярно О
1
А
1
в
направлении угловой скорости
1
ω
. Так как V
01
= 0, точка О
1
на плане
скоростей совпадают с полюсом P
V
.
Скорость точки А
2
, принадлежащей звену 2, равна V
A2
= V
A1
. Скорость
точки О
2
V
02
= 0.
Скорость средней точки первой группы Ассура – точки А
3
определяем
через скорости крайних точек этой группы А
2
и О
2
. Причем точка А
3
принадлежит звену 3 и в данный момент совпадает с точками А
1
и А
2
.
Скорость точки А
3
относительно точки А
2
2323
AAАA
VVV
+=
.
Вектор
2
A
V
в этом уравнении выступает как вектор скорости в
переносном движении. Величина и направление его известны. Вектор
23
AA
V
представляет собой относительную скорость звена 3 относительно звена 2
(скорость скольжения) – параллельно звену О
2
А
3
. Величина этой скорости
неизвестна. Поэтому из конца вектора
2
A
V
на плане скорости проводим
линию действия скорости
параллельно звену О
2
А
3
.
Скорость точки А
3
относительно точки О
2
2323
OAOA
VVV
+=
,
где
2
O
V
- вектор скорости звена 3 в переносном (поступательном)
движении вместе с точкой О
2
. Так как
0V
2
O
=
, то точка О
2
совпадает с
полюсом плана скоростей P
V
.
23
OA
V
- вектор скорости относительного (вращательного) движения
точки А
3
относительно точки О
2
перпендикулярно звену О
2
А
3
.
Планы механизма, скоростей и ускорений
                               V A1 = VO1 + V A1O1 .
     Так как переносного (поступательного) движения первого звена нет, то
VO1=0, и
                              V A1 = V A1 01 = ω1 l 1 .
     Масштабный коэффициент плана скорости, (м/с)/мм
                                 μV = V A1 /V A1 .
     Из произвольно-выбранной точки PV (полюса плана скоростей)
(рисунок 2.17б) строим вектор скорости V A1 перпендикулярно О1А1 в
направлении угловой скорости ω1 . Так как V01 = 0, точка О1 на плане
скоростей совпадают с полюсом PV.
     Скорость точки А2, принадлежащей звену 2, равна VA2 = VA1. Скорость
точки О2 V02 = 0.
     Скорость средней точки первой группы Ассура – точки А3 определяем
через скорости крайних точек этой группы А2 и О2. Причем точка А3
принадлежит звену 3 и в данный момент совпадает с точками А1 и А2.
     Скорость точки А3 относительно точки А2 V A3 = V А2 + V A3 A2 .
     Вектор V A2 в этом уравнении выступает как вектор скорости в
переносном движении. Величина и направление его известны. Вектор V A3 A2
представляет собой относительную скорость звена 3 относительно звена 2
(скорость скольжения) – параллельно звену О2А3. Величина этой скорости
неизвестна. Поэтому из конца вектора V A2 на плане скорости проводим
линию действия скорости V A3 A2 параллельно звену О2А3.
     Скорость точки А3 относительно точки О2
                             V A3 = VO2 + V A3O2 ,
     где   VO2 - вектор скорости звена 3 в переносном (поступательном)
движении вместе с точкой О2. Так как VO2 = 0 , то точка О2 совпадает с
полюсом плана скоростей PV.
     V A3O2 - вектор скорости относительного (вращательного) движения
точки А3 относительно точки О2 перпендикулярно звену О2А3.

               Планы механизма, скоростей и ускорений

Страницы