Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 50 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

Величина
3223
AO3OA
lωV
=
неизвестна, так как неизвестна угловая
скорость звена 3 -
3
ω
. Поэтому из полюса P
V
(из точки О
2
) проводим
линию действия скорости
23
OA
V
перпендикулярно О
2
А
3
. Точка
пересечения двух линий действий
23
AA
V
и
23
OA
V
определяет на плане
скоростей положение точки А
3
.
Отрезок
3V
aР
представляет собой вектор скорости точки А
3
,
3VA
aРV
3
=
. Соответственно находим вектор
23
AA
V
.
По свойству подобия на плане скоростей точку В, которая
принадлежит звену 3 и звену 4, то есть является крайней точкой второй
группы Ассура.
Точки А
3
, О
2
и В, принадлежащие звену 3, образуют фигуру
треугольника с направлением обхода вершин против часовой стрелки и
углом 90
0
при вершине О
2
. На плане скоростей строим треугольную фигуру
а
3
P
V
в, подобную фигуре А
3
О
2
В плана положения звена, но повернутую
относительно ее на 90
0
.
Для этого перпендикулярно отрезку
V3
Pa
проводим отрезок
вP
V
,
длина которого определяется из соотношения
)вP)/(Pa()BO)/(OA(
VV3223
=
,
откуда
, мм.
Отрезок
вP
V
представляет собой вектор скорости точки В, то есть
вPV
VB
=
. Скорость другой крайней точки второй группы Ассура – О
3
(неподвижной направляющей звена 5) V
O3
= 0 и находится в полюсе P
V
.
Скорость средней точки второй группы Ассура – С определяем через
скорости крайних точек этой группы В и С
О
(совпадающей с точкой С
4,5
).
Скорость точки С относительно точки В
CBBC
VVV
+=
,
где
B
V
- вектор скорости переносного (поступательного) движения
звена ВС, величина и направление его известны.
CB
V
- вектор относительной скорости точки С при вращении его
вокруг точки В. Линия действия
CB
V
перпендикулярно звену СВ.
Величина
CB4CB
lωV
=
не известна, так как не известна угловая
скорость звена 4. Поэтому из конца вектора
B
V
на плане скорости проводим
линию действия скорости
CB
V
перпендикулярно звену СВ.
Скорость точки С относительно неподвижной точки С
О
CCoCoC
VVV
+=
     Величина V A3O2 = ω 3 l O2 A3 неизвестна, так как неизвестна угловая
скорость звена 3 - ω 3 . Поэтому из полюса PV (из точки О2) проводим
линию действия       скорости V A3O2       перпендикулярно О2А3. Точка
пересечения двух линий действий V A3 A2 и V A3O2 определяет на плане
скоростей положение точки А3.
      Отрезок РV a 3 представляет собой вектор скорости точки А3,
V A3 = РV a 3 . Соответственно находим вектор V A3 A2 .
      По свойству подобия на плане скоростей точку В, которая
принадлежит звену 3 и звену 4, то есть является крайней точкой второй
группы Ассура.
      Точки А3, О2 и В, принадлежащие звену 3, образуют фигуру
треугольника с направлением обхода вершин против часовой стрелки и
углом 900 при вершине О2. На плане скоростей строим треугольную фигуру
а3PVв, подобную фигуре А3О2В плана положения звена, но повернутую
относительно ее на 900.
      Для этого перпендикулярно отрезку a 3 PV проводим отрезок PV в ,
длина которого определяется из соотношения
                      ( A3 O 2 )/( BO 2 ) = ( a 3 PV )/( PV в ) ,
откуда
                     PV в = ( BO 2 )/( A3 O 2 )( a 3 PV ) , мм.
     Отрезок PV в представляет собой вектор скорости точки В, то есть
V B = PV в . Скорость другой крайней точки второй группы Ассура – О3
(неподвижной направляющей звена 5) VO3 = 0 и находится в полюсе PV.
      Скорость средней точки второй группы Ассура – С определяем через
скорости крайних точек этой группы В и СО (совпадающей с точкой С4,5).
Скорость точки С относительно точки В
                                VC = V B + VCB ,
      где     V B - вектор скорости переносного (поступательного) движения
звена ВС, величина и направление его известны.
      VCB - вектор относительной скорости точки С при вращении его
вокруг точки В. Линия действия VCB перпендикулярно звену СВ.
      Величина VCB = ω4 l CB не известна, так как не известна угловая
скорость звена 4. Поэтому из конца вектора V B на плане скорости проводим
линию действия скорости VCB перпендикулярно звену СВ.
Скорость точки С относительно неподвижной точки СО
                                VC = VCo + VCCo

Страницы