Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 47 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

а линия действия перпендикулярна звену 3. Из конца вектора
n
BO2
a
проводим
линию действия
t
BO
a
2
. Точки пересечения линий действия векторов
t
BA
a
и
t
BO
a
2
определяет на плане ускорений точку В.
Модули ускорений, м/с
2
.aa
,aa
,aa
aBB
a
t
BO
t
BO
a
t
BA
t
BA
22
µ=
µ=
µ=
На основании свойства подобия находим ускорения центров тяжести,
м/с
2
)AB/aв(ASaSaS/ASaв/AB
22
2
2
=→=
, мм.
aS2S2
μaa
=
.
Аналогично
a3S3S
aa
µ=
.
Из плана ускорений находим модуль и направление угловых ускорений
второго и третьего звеньев (рисунок 2.21а), 1/с
2
22
la
t
BA
/
=
ε
,
.
Чтобы определить направление ε
2
нужно вектор тангенциального
ускорения
t
BA
a
с плана ускорений перенести в точку В на план механизмов и
посмотреть куда он вращает звено АВ относительно точки А (по часовой
стрелки). Аналогично определяется вращение ε
3
.
Вектор тангенциального ускорения
t
BO
2
a
с точки ускорений переносим
в точку В на план механизма и смотрим куда он вращает звено 3
относительно точки О
2
(против часовой стрелки).
Пример - Исходные данные:
- кинематическая схема механизма, построенная в масштабе
l
μ
в
заданном положении (рисунок 2.17а);
- угловая скорость звена
1
1
ω
−
, 1/с.
Последовательность построения плана скоростей.
Абсолютная скорость точки А
1
на конце ведущего звена 1
                                                             n
а линия действия перпендикулярна звену 3. Из конца вектора a BO2 проводим
                 t                                                 t
линию действия a BO2 . Точки пересечения линий действия векторов a BA и
  t
a BO  определяет на плане ускорений точку В.
    2

      Модули ускорений, м/с2
                               a tBA = a BA
                                         t
                                            µ a,
                               a tBO = a BO
                                         t
                                            µ a,
                                        2             2

                               a B = aB µ a .
      На основании свойства подобия находим ускорения центров тяжести,
  2
м/с

              AB / aв = AS 2 / aS 2 → aS 2 = AS 2 (aв / AB ) , мм.
                                        a S2 = a S2μ a .
Аналогично
                                 a S3 = a S3µ a .

     Из плана ускорений находим модуль и направление угловых ускорений
второго и третьего звеньев (рисунок 2.21а), 1/с2
                                      t
                              ε 2 = a BA / l2 ,
                                                t
                                ε   3       = a BO / l3 .
                                                  2

      Чтобы определить направление ε2 нужно вектор тангенциального
            t
ускорения a BA с плана ускорений перенести в точку В на план механизмов и
посмотреть куда он вращает звено АВ относительно точки А (по часовой
стрелки). Аналогично определяется вращение ε3.
                                         t
     Вектор тангенциального ускорения a BO с точки ускорений переносим
                                                           2

в точку В на план механизма и смотрим куда он вращает звено 3
относительно точки О2 (против часовой стрелки).




     Пример - Исходные данные:
     - кинематическая схема механизма, построенная в масштабе μ l в
заданном положении (рисунок 2.17а);
     - угловая скорость звена 1 − ω 1 , 1/с.
     Последовательность построения плана скоростей.
     Абсолютная скорость точки А1 на конце ведущего звена 1

Страницы