Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 43 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

- составить векторные уравнения скорости средней точки второй
группы Ассура, выразив ее через крайние точки. Полученные векторные
уравнения графически, т.е. достроить план скоростей;
- по свойству подобия найти положения центров тяжести весомых
звеньев на плане скорости и определить их скорость;
- из построенного плана скорости по величинам относительных
скоростей (вращательное движение звеньев) определить угловые скорости
звеньев.
Результаты расчетов свести в таблицу.
Построение плана скоростей (рисунок 2.16б):
Скорость точки А
11
AOOA
VVV
+=
.
Скорость точки О
1
в переносном движении V
O1
= 0. Скорость точки А
относительно О
1
, м/с
11AOA
lωVV
1
==
,
Из полюса P
V
(там же будет и неподвижная точка О
1
) отрезком
произвольной длины
aP
V
проводим вектор скорости
A
V
перпендикулярно
АО
1
в сторону вращения.
Масштаб построения, (м/с)/мм
AA
V
V/Vμ
=
,
где
A
V
- модуль скорости точки А, м/с;
A
V
- длина вектора скорости точки А, мм.
Точка В принадлежит одновременно второму и третьему звеньям, т.е.
является средней точкой группы Ассура. Векторные уравнения относительно
крайних точек А и О
2
BAAB
VVV
+=
,
?lωV
22BA
==
, (
ВА
⊥
).
,
?lωV
33BO
2
==
, (
22
ОВ
⊥
).
а) 
      - составить векторные уравнения скорости средней точки второй
группы Ассура, выразив ее через крайние точки. Полученные векторные
уравнения графически, т.е. достроить план скоростей;
      - по свойству подобия найти положения центров тяжести весомых
звеньев на плане скорости и определить их скорость;
      - из построенного плана скорости по величинам относительных
скоростей (вращательное движение звеньев) определить угловые скорости
звеньев.
      Результаты расчетов свести в таблицу.
      Построение плана скоростей (рисунок 2.16б):
      Скорость точки А
                                 VA = VO1 + VAO1 .
      Скорость точки О1 в переносном движении VO1 = 0. Скорость точки А
относительно О1, м/с
                             V A = V AO1 = ω1 l 1 ,
      Из полюса PV (там же будет и неподвижная точка О1) отрезком
произвольной длины PV a проводим вектор скорости VA перпендикулярно
АО1 в сторону вращения.
      Масштаб построения, (м/с)/мм
                                     μ = VA /VA ,
                                       V

где   VA - модуль скорости точки А, м/с;
      VA - длина вектора скорости точки А, мм.
      Точка В принадлежит одновременно второму и третьему звеньям, т.е.
является средней точкой группы Ассура. Векторные уравнения относительно
крайних точек А и О2
                   V B = V A + V BA , V BA = ω 2 l 2 = ? , ( ⊥ ВА ).

         V B = VO2 + V BO2 , V BO2 = ω 3 l 3 = ? , ( ⊥ В 2 О 2 ).




                                        а)

Страницы