Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 94 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

а) б)
Рисунок 2.56
Построим план скоростей в масштабе, (м/с)/мм
AAV
V/V
=µ
,
повернутый на 90
0
в любую сторону (рисунок 2.56б). Приложим в точку i
силу F
i
без поворота
iiii
cosαVFP
=
.
Из рисунке 2.38б
i
Fii
hcosV
=α
и
i
Fii
hFP
=
.
Таким образом, если к звеньям механизма приложены известные
внешние силы и неизвестная уравновешивающая, то уравнение равновесия
их на повернутом плане скоростей можно записать в виде
∑
=+
n
1
FурурFi
0hFhF
i
;
здесь F
ур
– уравновешивающая сила;
h
Fур
– ее плечо относительно полюса P
V
.
Отсюда, уравновешивающая сила, Н
±=
∑
ур
i
F
Fi
ур
h
hF
F
.
Повернутый на 90
0
план скоростей с приложенными к нему силами без
изменения их направления называется вспомогательным рычагом
Жуковского* и рассматривается как жесткий рычаг вращающийся вокруг
полюса.
Следствие. Можно использовать обычный план скоростей, но в этом
случае повернуть все силы в любую, но одну и ту же сторону на 90
0
.
Пример - Дана кинематическая схема механизма, построенная в
масштабе
l
μ
м/мм с известными внешними силами, действующими на ее
звенья (рисунок 2.57, см.рисунок 2.16). Найти F
ур
(М
ур
). Строим план
скоростей в масштабе
V
µ
(м/c)/мм и поворачиваем его на 90
0
в любую 
               а)                                        б)

                             Рисунок 2.56
     Построим план скоростей в масштабе, (м/с)/мм
                            µ V = VA / VA ,
повернутый на 900 в любую сторону (рисунок 2.56б). Приложим в точку i
силу Fi без поворота
                            Pi = Fi Vi cosα i .
      Из рисунке 2.38б Vi cos α i = h Fi и Pi = Fi h Fi .
      Таким образом, если к звеньям механизма приложены известные
внешние силы и неизвестная уравновешивающая, то уравнение равновесия
их на повернутом плане скоростей можно записать в виде
                         n
                         ∑   Fi h Fi + Fур h Fур = 0 ;
                         1
здесь Fур – уравновешивающая сила;
      hFур – ее плечо относительно полюса PV.
      Отсюда, уравновешивающая сила, Н
                                       ∑ Fi h F 
                              Fур = ±          i 
                                                    .
                                       hF        
                                           ур    
                         0
      Повернутый на 90 план скоростей с приложенными к нему силами без
изменения их направления называется вспомогательным рычагом
Жуковского* и рассматривается как жесткий рычаг вращающийся вокруг
полюса.
      Следствие. Можно использовать обычный план скоростей, но в этом
случае повернуть все силы в любую, но одну и ту же сторону на 900.
      Пример - Дана кинематическая схема механизма, построенная в
масштабе μ l м/мм с известными внешними силами, действующими на ее
звенья (рисунок 2.57, см.рисунок 2.16). Найти Fур (Мур). Строим план
скоростей в масштабе µ V (м/c)/мм и поворачиваем его на 900 в любую

Страницы