Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 95 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

сторону (рисунок 2.58). Находим на повернутом плане скоростей точки S
2
и
S
3
и переносим силы без изменения их направления.
Плечи переноса сил инерции на рычаге Жуковского, мм
2
ж
2
h
АВ
ав
h
=
,
3
2
V
ж
3
h
BO
lP
h
=
.
* Жуковский Николай Егорович (1847-1921) автор работ по механике,
теории механизмов, динамике самолетов (дедушка русской авиации).
Рисунок 2.57 Рисунок 2.58
Сумма моментов относительно полюса
∑
=+−+−+−=
0hFFhFhFhFhFhFM
ncncFин3Fσ3F
'
ин2Fσ2F
ж
урP
инσ3инσ2урV
откуда
+−+−
±=
Fуу
FncncFин3FG3G3Fин2FG2G2
ж
ур
h
hFhFhFhFhF
F
ин3ин2
.
Знаки
±
определяют истинное направление F
ур
(Н).
Уравновешивающий момент, Нм
AO
ж
ур
ж
ур
1
FM
l
=
.
Расхождение между уравновешивающими моментами определенными
кинетостатическим методом и методом Жуковского не должно превышать
≈8%
сторону (рисунок 2.58). Находим на повернутом плане скоростей точки S2 и
S3 и переносим силы без изменения их направления.
      Плечи переноса сил инерции на рычаге Жуковского, мм

                                  ав                     PV l
                         h 2ж =      h2 ,        h3ж =        h3 .
                                  АВ                     O2B




     * Жуковский Николай Егорович (1847-1921) автор работ по механике,
теории механизмов, динамике самолетов (дедушка русской авиации).




         Рисунок 2.57                            Рисунок 2.58

      Сумма моментов относительно полюса
∑             ж
    M PV = − Fур                      '
                 h Fур + Fσ2 h Fσ2 − Fин2 h Fин + Fσ3 h Fσ3 − Fин3 h Fин + Fnc hFnc = 0
откуда
              FG2 h FG2 − Fин2 h Fин2 + FG3 h FG3 − Fин3 h Fин3 + Fnc h Fnc 
        ж
      Fур = ±                                                               .
                                         h                                  
                                           Fуу                              
     Знаки ± определяют истинное направление Fур (Н).
     Уравновешивающий момент, Нм
                                       ж      ж
                                    M ур  = Fур l O1 A .
     Расхождение между уравновешивающими моментами определенными
кинетостатическим методом и методом Жуковского не должно превышать
≈8%

Страницы