Теория механизмов и машин. Ефанов А.М - 93 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

Рисунок 2.53 Рисунок 2.54 Рисунок 2.55
откуда
±=
ур
R
F
FR
ур
h
hF
F
21
21
.
Уравновешивающий (движущий) момент, Нм
AOурур
1
FM
l
=
.
М
ур
– физически есть необходимый движущий момент.
2.3.7 Определение уравновешивающей силы методом Жуковского
Основано на применении принципа возможных перемещений. Сумма
работ, приложенных к какому-либо телу на возможном перемещении равна
нулю
∑
=
n
1
i
0dA
.
Элементарная работа силы F
i
на элементарном перемещении dS
i
iiii
cosdSFdA
α=
,
где
i
α
- угол между силой и направлением движения.
Так как в механизмах возможные перемещения являются
действительными перемещениями, то удобнее перейти от уравнения работы
к уравнению мощности
iiii
i
iii
cosVFcos
dt
dS
Fdt/dAP
α=α==
.
Пусть на звено АВ в т.i действует сила F
i
(рисунок 2.56а).
Известны скорости точек А и В. Найдем мгновенный центр
относительного вращения Р как точку пересечения перпендикуляров к
A
V
и
B
V
. Построим вектор скорости
. Между
i
V
и
i
F
будет угол
i
α
.
PiV,BP/VAP/V
iBA
⋅ω===ω
.
    Рисунок 2.53              Рисунок 2.54                  Рисунок 2.55

                                  F R 21 hFR 
откуда                  F    = ±            21 
                                                  .
                          ур
                                      hF ур    
                                               
     Уравновешивающий (движущий) момент, Нм
                               M ур = Fур l O1A .
     Мур – физически есть необходимый движущий момент.


       2.3.7 Определение уравновешивающей силы методом Жуковского

      Основано на применении принципа возможных перемещений. Сумма
работ, приложенных к какому-либо телу на возможном перемещении равна
                                    n
нулю                            ∑   1
                                        dAi = 0 .
      Элементарная работа силы Fi на элементарном перемещении dSi
                              dA i = Fi dS i cos α i ,
где α i - угол между силой и направлением движения.
      Так как в механизмах возможные перемещения являются
действительными перемещениями, то удобнее перейти от уравнения работы
к уравнению мощности
                                    dS i
              Pi = dA i / dt = Fi        cos α i = Fi Vi cos α i .
                                     dt
      Пусть на звено АВ в т.i действует сила Fi (рисунок 2.56а).
      Известны скорости точек А и В. Найдем мгновенный центр
относительного вращения Р как точку пересечения перпендикуляров к VA и
VB . Построим вектор скорости Vi . Между Vi и Fi будет угол α i .
                   ω = VA / AP = VB / BP ,          Vi = ω ⋅ Pi .

Страницы