Руководство к решению задач по механике материалов и конструкций. Егодуров Г.С - 237 стр.

UptoLike

Рубрика: 

237
Глава 13. Расчет статически неопределимых рам
13.1. Основные зависимости
Расчет рам на ЭВМ целесообразно проводить в матричной форме [5]. Для этого
изгибающие моменты на каждом участке рамы должны быть заданы тремя величинами
(рис.13.1,а): значениями изгибающих моментов в начале и конце участка
f
M
0
и
kf
M , а
также величиной
f
в середине участка, которая принимается равной + 8/
2
l
e
q , если эпюра
выпуклая, и -
8/
2
l
e
q
, если эпюра вогнутая. Предполагается, что жесткость при изгибе
каждого участка рамы
EI
является постоянной. Тогда перемещения можно определить
перемножением соответствующих эпюр.
Допустим, что на каком-либо участке рамы эпюра изгибающих моментов от внешних
нагрузок соответствует рис.13.1,б, а эпюра моментов от единичной силы (или момента)
показана на рис.13.1,в. Перемножение эпюр на этом участке можно представить в виде
++
+
+
+==
ikiikf
kii
ikiif
f
MMMM
MM
fMMMM
EIEI
dzMM
00
0
000
0
1
(
3
2
2
1
2
)(
3
2
)
3
1
2
1l
l
.
Выражение (13.1) можно записать в матричной форме
[]
=
kf
f
kii
M
f
M
EI
EI
EI
EI
EI
EI
MM
0
0
6
2
0
6
6
2
0
6
2
6
0
6
2
0
l
l
l
l
l
l
.
Обозначим:
Mi - матрицастолбец значений изгибающих моментов от единичной нагрузки;
f
M - матрицастолбец значений изгибающих моментов от внешних нагрузок;
δ
- матрица податливости:
EI6
221
000
122
l
=
δ
.
Тогда зависимость (13.2) можно записать в виде
f
T
i
MM
δ
=
.
Для рамы, имеющей несколько участков, выражение (13.4) остается справедливым, но
матрицы
T
i
M
,
f
M и
δ
принимают вид
[ ]
участок
k
участок
k
участок
k
T
i
MMMMMM
M
3
...0
2
0
1
0
303202101
=
участок
участок
fk
f
fk
f
f
M
f
M
M
f
M
M
2
1
2
2
02
1
1
01
=
M
(13.1
)
(13.2)
(13.3)
(13.4)
(13.5)
(13.6)
                            Глава 13. Расчет статически неопределимых рам
                                         13.1. Основные зависимости

       Расчет рам на ЭВМ целесообразно проводить в матричной форме [5]. Для этого
изгибающие моменты на каждом участке рамы должны быть заданы тремя величинами
(рис.13.1,а): значениями изгибающих моментов в начале и конце участка M 0 f и M kf , а
также величиной f в середине участка, которая принимается равной + qe l 2 / 8 , если эпюра
выпуклая, и - qe l 2 / 8 , если эпюра вогнутая. Предполагается, что жесткость при изгибе
каждого участка рамы EI является постоянной. Тогда перемещения можно определить
перемножением соответствующих эпюр.
      Допустим, что на каком-либо участке рамы эпюра изгибающих моментов от внешних
нагрузок соответствует рис.13.1,б, а эпюра моментов от единичной силы (или момента)
показана на рис.13.1,в. Перемножение эпюр на этом участке можно представить в виде
            M f M 1dz   l 1               2 ( M 0i + M ki ) 1             
          l
                                                             + M M + (M − M  .
                                 1                                2
       ∆= ∫
          0
                  EI
                      =    M M + )M − M + f
                           EI  2
                                     0f   
                                          
                                              0i
                                                     3
                                                           ki       0i    3
                                                                                     2         2
                                                                                                    kf   
                                                                                                         
                                                                                                             0i
                                                                                                                  3
                                                                                                                      ki   0i   
                                                                                                                                   (13.1
      Выражение (13.1) можно записать в матричной форме                                                                              )
                                                2l 2l l 
                                                6 EI 6 EI 6 EI   M 0 f 
                                                                            . (13.2)
                              ∆ = [M 0i 0M ki ] 0 0 0   f 
                                                l 2l 2l 
                                                                   M kf 
                                                6 EI 6 EI 6 EI 
Обозначим:
      Mi   - матрица – столбец значений изгибающих моментов от единичной нагрузки;
      Mf   - матрица – столбец значений изгибающих моментов от внешних нагрузок;
      δ           - матрица податливости:
                                                                              2 2 1 
                                                                                          l .
                                                                         δ = 0 0 0
                                                                                        6 EI                                         (13.3)
                                                                              1 2 2
      Тогда зависимость (13.2) можно записать в виде
                                      ∆ = M iT δM f .                                                                                (13.4)
      Для рамы, имеющей несколько участков, выражение (13.4) остается справедливым, но
              T
матрицы M i , M        f   и δ принимают вид

                                    M iT =
                                                   [M 01     0 M k 1 M 02 0 M k 2 M 03 0 M k 3 ...]
                                                                                                                                     (13.5)
                                                         1участок        2 участок    3 участок
                                                                            M 01 f   
                                                                            f            
                                                                               1         
                                                                            M k1 f        1 участок
                                                                                         
                                                                M        =  M 02 f                                                  (13.6)
                                                                    f                     
                                                                            f2           
                                                                                          2 участок
                                                                           M k2 f        
                                                                            M          




                                                                               237