ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
же способен уменьшить время установления механической системы, так как
в отличие от полношагового режима отсутствуют выбросы и осцилляции.
Однако в большинстве случаев для обычных двигателей нельзя гарантиро-
вать точного позиционирования в микрошаговом режиме.
3. Зависимость момента от скорости, влияние нагрузки
Момент, создаваемый шаговым двигателем, зависит от скорости, тока в
обмотках и схемы драйвера. На рис. 14, а показана зависимость момента от
угла поворота ротора.
Рис. 14. Возникновение мертвых зон в результате действия трения
У идеального шагового двигателя эта зависимость синусоидальная.
Точки
α
являются положениями равновесия ротора для негруженного двига-
теля и соответствуют нескольким последовательным шагам. Если к валу дви-
гателя приложить внешний момент, меньший момента удержания, то угловое
положение ротора изменится на некоторый угол
ϕ
.
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
=
h
a
N
M
M
sin
2
π
ϕ
, (5)
где
ϕ
– угловое смещение, N – количество шагов двигателя на оборот, M
a
– внешний приложенный момент, M
h
– момент удержания.
24
К О П И Я
Емельянов А.В., Шилин А.Н.
Шаговые двигатели
ВолгГТУ, 2005
Емельянов А.В., Шилин А.Н. Шаговые двигатели ВолгГТУ, 2005 же способен уменьшить время установления механической системы, так как в отличие от полношагового режима отсутствуют выбросы и осцилляции. Однако в большинстве случаев для обычных двигателей нельзя гарантиро- вать точного позиционирования в микрошаговом режиме. Я 3. Зависимость момента от скорости, влияние нагрузки Момент, создаваемый шаговым двигателем, зависит от скорости, тока в обмотках и схемы драйвера. На рис. 14, а показана зависимость момента от угла поворота ротора. ПИ Рис. 14. Возникновение мертвых зон в результате действия трения КО У идеального шагового двигателя эта зависимость синусоидальная. Точки α являются положениями равновесия ротора для негруженного двига- теля и соответствуют нескольким последовательным шагам. Если к валу дви- гателя приложить внешний момент, меньший момента удержания, то угловое положение ротора изменится на некоторый угол ϕ . N ⎛M ⎞ ϕ= sin ⎜⎜ a ⎟⎟ , (5) 2π ⎝ M h ⎠ где ϕ – угловое смещение, N – количество шагов двигателя на оборот, Ma – внешний приложенный момент, Mh – момент удержания. 24
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 23
- 24
- 25
- 26
- 27
- …
- следующая ›
- последняя »