Шаговые двигатели. Емельянов А.В - 25 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ВолгГТУ | Волгоград

Составители: 

Рубрика: 

же способен уменьшить время установления механической системы, так как
в отличие от полношагового режима отсутствуют выбросы и осцилляции.
Однако в большинстве случаев для обычных двигателей нельзя гарантиро-
вать точного позиционирования в микрошаговом режиме.
3. Зависимость момента от скорости, влияние нагрузки
Момент, создаваемый шаговым двигателем, зависит от скорости, тока в
обмотках и схемы драйвера. На рис. 14, а показана зависимость момента от
угла поворота ротора.
Рис. 14. Возникновение мертвых зон в результате действия трения
У идеального шагового двигателя эта зависимость синусоидальная.
Точки
α
являются положениями равновесия ротора для негруженного двига-
теля и соответствуют нескольким последовательным шагам. Если к валу дви-
гателя приложить внешний момент, меньший момента удержания, то угловое
положение ротора изменится на некоторый угол
ϕ
.
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
=
h
a
N
M
M
sin
2
π
ϕ
, (5)
где
ϕ
– угловое смещение, N – количество шагов двигателя на оборот, M
a
– внешний приложенный момент, M
h
– момент удержания.
24
К О П И Я
Емельянов А.В., Шилин А.Н.
Шаговые двигатели
ВолгГТУ, 2005
Емельянов А.В., Шилин А.Н.      Шаговые двигатели                ВолгГТУ, 2005


же способен уменьшить время установления механической системы, так как
в отличие от полношагового режима отсутствуют выбросы и осцилляции.
Однако в большинстве случаев для обычных двигателей нельзя гарантиро-
вать точного позиционирования в микрошаговом режиме.




                                         Я
             3. Зависимость момента от скорости, влияние нагрузки

        Момент, создаваемый шаговым двигателем, зависит от скорости, тока в
обмотках и схемы драйвера. На рис. 14, а показана зависимость момента от
угла поворота ротора.


                             ПИ
        Рис. 14. Возникновение мертвых зон в результате действия трения
КО

        У идеального шагового двигателя эта зависимость синусоидальная.
Точки α являются положениями равновесия ротора для негруженного двига-
теля и соответствуют нескольким последовательным шагам. Если к валу дви-
гателя приложить внешний момент, меньший момента удержания, то угловое
положение ротора изменится на некоторый угол ϕ .

                                    N      ⎛M ⎞
                               ϕ=     sin ⎜⎜ a ⎟⎟ ,                       (5)
                                    2π ⎝ M h ⎠

где ϕ – угловое смещение, N – количество шагов двигателя на оборот, Ma
– внешний приложенный момент, Mh – момент удержания.



                                        24

Страницы