Шаговые двигатели. Емельянов А.В - 23 стр.

Емельянов А.В., Шилин А.Н.    Шаговые двигатели                ВолгГТУ, 2005


грешностям величины и направления магнитного поля и т.д. Поэтому поло-
жения равновесия и момент имеют некоторые отклонения. Эти отклонения
зависят от погрешности формы зубцов ротора и статора и от примененного
материала магнитопроводов.
        Конструкция некоторых двигателей оптимизирована для наилучшей




                                       Я
точности в полношаговом режиме и максимального момента удержания.
Специальная форма зубцов ротора и статора спроектирована так, чтобы в по-
ложении равновесия для полношагового режима магнитный поток сильно
возростал. Это приводит к ухудшению точности в микрошаговом режиме.
Лучшие результаты позволяют получить двигатели, у которых момент удер-
                             ПИ
жания в обесточенном состоянии меньше.
        Отклонения можно разделить на два вида: отклонения величины маг-
нитного поля, которые приводят к отклонениям момента удержания в мик-
рошаговом режиме и отклонения направления магнитного поля, которые
приводят к отклонениям положения равновесия. Отклонения момента удер-
жания в микрошаговом режиме обычно составляют 10 – 30% от максималь-
ного момента. Нужно сказать, что и в полношаговом режиме момент удер-
жания может колебаться на 10 – 20 % вследствие искажений геометрии рото-
ра и статора.
        Если измерить положения равновесия ротора при вращении двигателя
КО

по и против часовой стрелки, то получатся несколько разные результаты.
Этот гистерезис связан в первую очередь с магнитным гистерезисом мате-
риала сердечника, хотя свой вклад вносит и трение. Магнитный гистерезис
приводит к тому, что магнитный поток зависит не только от тока обмоток, но
и от предыдущего его значения. Погрешность, создаваемая гистерезисом
может быть равна нескольким микрошагам. Поэтому в высокоточных при-
ложениях при движении в одном из направлений нужно проходить за желае-
мую позицию, а затем возвращаться назад, чтобы подход к нужной позиции
всегда осуществлялся в одном направлении.



                                      22