Шаговые двигатели. Емельянов А.В - 4 стр.

Емельянов А.В., Шилин А.Н.     Шаговые двигатели              ВолгГТУ, 2005


                                  Введение

        В современных системах управления широко используются устройства,
с цифровой обработкой сигналов. Цифровые системы управления привели к
созданию нового типа исполнительных механизмов – шаговых двигателей
(ШД). Они широко используются в дисководах, принтерах, плоттерах, скане-




                                        Я
рах, факсах, а также в разнообразном промышленном и специальном обору-
довании. В настоящее время промышленностью выпускается множество раз-
личных типов шаговых двигателей.
        Шаговые двигатели – это электромеханические устройства, преобра-
зующие сигнал управления в угловое (или линейное) перемещение ротора с
                             ПИ
фиксацией его в заданном положении без устройств обратной связи.
        Шаговые двигатели относятся к классу бесколлекторных двигателей
постоянного тока, которые имеют высокую надежность и большой срок
службы, что позволяет использовать их в системах работающих в тяжелых
производственных условиях. Однако в сравнение с обычными двигателями
постоянного тока, шаговые двигатели требуют значительно более сложных
схем управления, которые должны выполнять коммутации обмоток двигате-
ля при работе. Кроме того, сам шаговый двигатель – дорогостоящее устрой-
ство, поэтому там, где не требуется точное позиционирование, обычные кол-
КО

лекторные двигатели имеют заметное преимущество. В тоже время необхо-
димо отметить, что в последнее время для управления коллекторными двига-
телями все чаще применяют контроллеры, которые по сложности практиче-
ски не уступают контроллерам шаговых двигателей.
        Одним из главных преимуществ шаговых двигателей является возмож-
ность осуществлять точное позиционирование и регулировку скорости без
датчика обратной связи. Это очень важно, так как такие датчики могут сто-
ить больше самого двигателя. Однако системы без обратной связи работают
при малом ускорении и с относительно постоянной нагрузкой. В то же время
системы с обратной связью способны работать с большими ускорениями и
даже при переменном характере нагрузки. Если нагрузка шагового двигателя
                                        3