Шаговые двигатели. Емельянов А.В - 6 стр.

Емельянов А.В., Шилин А.Н.          Шаговые двигатели            ВолгГТУ, 2005


затем выключить эту обмотку и включить следующую, то ротор поменяет
положение, снова замкнув своими зубцами магнитный поток.




                                             Я
            Рис. 1. Двигатель с переменным магнитным сопротивлением
                             ПИ
        Таким образом, чтобы осуществить непрерывное вращение, нужно
включать фазы попеременно. Двигатель не чувствителен к направлению тока
в обмотках. Реальный двигатель может иметь большее количество полюсов
статора и большее количество зубцов ротора, что соответствует большему
количеству шагов на оборот. Иногда поверхность каждого полюса статора
выполняют зубчатой, что вместе с соответствующими зубцами ротора обес-
печивает очень маленькое значения угла шага, порядка нескольких градусов.
Двигатели с переменным магнитным сопротивлением довольно редко ис-
пользуют в индустриальных применениях.
КО

                        1.2. Двигатели с постоянными магнитами

        Двигатели с постоянными магнитами состоят из статора, который име-
ет обмотки, и ротора, содержащего постоянные магниты (рис. 2). Чередую-
щиеся полюса ротора имеют прямолинейную форму и расположены парал-
лельно оси двигателя. Благодаря намагниченности ротора в таких двигателях
обеспечивается больший магнитный поток и, как следствие, больший мо-
мент, чем у двигателей с переменным магнитным сопротивлением.




                                             5