Шаговые двигатели. Емельянов А.В - 8 стр.

Емельянов А.В., Шилин А.Н.         Шаговые двигатели           ВолгГТУ, 2005


        Для удешевления конструкции двигателя магнитопровод статора вы-
полнен в виде штампованного стакана. Внутри находятся полюсные нако-
нечники в виде ламелей. Обмотки фаз размещены на двух разных магнито-
проводах, которые установлены друг на друге. Ротор представляет собой ци-
линдрический многополюсный постоянный магнит.




                                            Я
        Двигатели с постоянными магнитами подвержены влиянию обратной
ЭДС со стороны ротора, которая ограничивает максимальную скорость. Для
работы на высоких скоростях используются двигатели с переменным маг-
нитным сопротивлением.


                             ПИ
                             1.3. Гибридные двигатели

        Гибридные двигатели являются более дорогими, чем двигатели с по-
стоянными магнитами, зато они обеспечивают меньшую величину шага,
больший момент и большую скорость. Типичное число шагов на оборот для
гибридных двигателей составляет от 100 до 400 (угол шага 3.6 – 0.9°). Гиб-
ридные двигатели сочетают в себе преимущество двигателей с переменным
магнитным сопротивлением и двигателей с постоянными магнитами. Ротор
гибридного двигателя имеет зубцы, расположенные в осевом направлении
(рис. 4).
КО


                             Рис. 4. Гибридный двигатель

        Ротор разделен на две части, между которыми расположен цилиндри-
ческий постоянным магнит. Таким образом, зубцы верхней половинки ротора

                                            7