Шаговые двигатели. Емельянов А.В - 10 стр.

Емельянов А.В., Шилин А.Н.       Шаговые двигатели                ВолгГТУ, 2005


ных наконечников на половину шага зубъев. Поэтому существует другая
магнитная цепь, которая содержит минимальные воздушные зазоры и, как
следствие, обладает минимальным магнитным сопротивлением. По этой цепи
замыкается другая часть потока (на рис. 5 показана штриховой белой лини-
ей), которая и создает момент. Часть цепи лежит в плоскости, перпендику-




                                          Я
лярной рисунку, поэтому не показана.




                             ПИ
             Рис. 5. Продольный разрез гибридного шагового двигателя

        В этой же плоскости создают магнитный поток катушки статора. В
гибридном двигателе этот поток частично замыкается полюсными наконеч-
никами ротора, и постоянный магнит его «видит» слабо. Поэтому в отличие
от двигателей постоянного тока, магнит гибридного двигателя невозможно
КО

размагнитить ни при какой величине тока обмоток.
        Чтобы магнитный поток не замыкался через вал, который проходит
внутри магнита, его изготавливают из немагнитных марок стали. Для полу-
чения больших моментов необходимо увеличивать как поле, создаваемое
статором, так и поле постоянного магнита. При этом требуется больший
диаметр ротора, что ухудшает отношение крутящего момента к моменту
инерции. Поэтому мощные шаговые двигатели иногда конструктивно выпол-
няют из нескольких секций в виде этажерки. Крутящий момент и момент
инерции увеличиваются пропорционально количеству секций, а их отноше-
ние не ухудшается.


                                          9