Шаговые двигатели. Емельянов А.В - 11 стр.

Емельянов А.В., Шилин А.Н.      Шаговые двигатели              ВолгГТУ, 2005


        Большинство современных шаговых двигателей являются гибридными.
По сути гибридный двигатель является двигателем с постоянными магнита-
ми, но с большим числом полюсов. По способу управления такие двигатели
одинаковы, далее будут рассматриваться только такие двигатели. Чаще всего
на практике двигатели имеют 100 или 200 шагов на оборот, соответственно




                                         Я
шаг равен 3,6° или 1,8°. Большинство контроллеров позволяют работать в
полушаговом режиме, где этот угол вдвое меньше, а некоторые контроллеры
обеспечивают микрошаговый режим.


               1.4. Биполярные и униполярные шаговые двигатели
                             ПИ
        Биполярный двигатель имеет одну обмотку в каждой фазе, которая для
изменения направления магнитного поля должна переполюсовывается драй-
вером. Для такого типа двигателя требуется мостовой драйвер, или полумос-
товой с двухполярным питанием. Всего биполярный двигатель имеет две об-
мотки и, соответственно, четыре вывода (рис. 6, а).




Рис. 6. Биполярный двигатель (а), униполярный (б) и четырехобмоточный (в)
КО

        Униполярный двигатель также имеет одну обмотку в каждой фазе, но
от середины обмотки сделан отвод. Это позволяет изменять направление
магнитного поля, создаваемого обмоткой, простым переключением полови-
нок обмотки. При этом существенно упрощается схема драйвера. Драйвер
должен иметь только 4 простых ключа. Таким образом, в униполярном дви-
гателе используется другой способ изменения направления магнитного поля.
Средние выводы обмоток могут быть объединены внутри двигателя, поэтому
такой двигатель может иметь 5 или 6 выводов (рис. 6, б). Иногда униполяр-
ные двигатели имеют раздельные 4 обмотки, по этой причине их ошибочно
называют 4-х фазными двигателями. Каждая обмотка имеет отдельные выво-

                                        10