Шаговые двигатели. Емельянов А.В - 12 стр.

Емельянов А.В., Шилин А.Н.    Шаговые двигатели                ВолгГТУ, 2005


ды, поэтому всего выводов 8 (рис. 6, в). При соответствующем соединении
обмоток такой двигатель можно использовать как униполярный или как би-
полярный. Униполярный двигатель с двумя обмотками и отводами тоже
можно использовать в биполярном режиме, если отводы оставить неподклю-
ченными. В любом случае ток обмоток следует выбирать так, чтобы не пре-




                                       Я
высить максимальной рассеиваемой мощности.
        Если сравнивать между собой биполярный и униполярный двигатели,
то биполярный имеет более высокую удельную мощность. При одних и тех
же размерах биполярные двигатели обеспечивают больший момент.
        Момент, создаваемый шаговым двигателем, пропорционален величине
                             ПИ
магнитного поля, создаваемого обмотками статора. Путь для повышения
магнитного поля – это увеличение тока или числа витков обмоток. Естест-
венным ограничением при повышении тока обмоток является опасность на-
сыщения железного сердечника. Однако на практике это ограничение дейст-
вует редко. Гораздо более существенным является ограничение по нагреву
двигателя вследствие омических потерь в обмотках. Как раз этот факт и де-
монстрирует одно из преимуществ биполярных двигателей. В униполярном
двигателе в каждый момент времени используется лишь половина обмоток.
Другая половина просто занимает место в окне сердечника, что вынуждает
делать обмотки проводом меньшего диаметра. В то же время в биполярном
КО

двигателе всегда работают все обмотки, т.е. их использование оптимально. В
таком двигателе сечение отдельных обмоток вдвое больше, а омическое со-
противление – соответственно вдвое меньше. Это позволяет увеличить ток в
корень из двух раз при тех же потерях, что дает выигрыш в моменте пример-
но 40%. Если же повышенного момента не требуется, униполярный двига-
тель позволяет уменьшить габариты или просто работать с меньшими поте-
рями. На практике все же часто применяют униполярные двигатели, так как
они требуют значительно более простых схем управления обмотками.




                                      11