Шаговые двигатели. Емельянов А.В - 13 стр.

Емельянов А.В., Шилин А.Н.        Шаговые двигатели             ВолгГТУ, 2005


                     2. Способы управления шаговым двигателем

        Первый способ обеспечивается попеременной коммутации фаз, при
этом они не перекрываются, в один момент времени включена только одна
фаза (рис. 7, а). Этот способ называют волновой последовательностью “one
phase on” full step или wave drive mode. Точки равновесия ротора для каждого




                                           Я
шага совпадают с “естественными” точками равновесия ротора у незапитан-
ного двигателя. Недостатком этого способа управления является то, что для
биполярного двигателя в один и тот же момент времени иcпользуется 50%
обмоток, а для униполярного – только 25%. Это означает, что в таком режиме
не может быть получен полный момент.
                             ПИ
                   а)                                  б)
    Рис. 7. Последовательности коммутации фаз: а – волновая, б – шаговая

        Второй способ – управление фазами с перекрытием: две фазы включе-
ны в одно и то же время. Его называют шаговой последовательностью “two-
КО

phase-on” full step или просто full step mode. При этом способе управления
ротор фиксируется в промежуточных позициях между полюсами статора
(рис. 7, б) и обеспечивается примерно на 40% больший момент, чем в случае
одной включенной фазы. Этот способ управления обеспечивает такой же
угол шага, как и первый способ, но положение точек равновесия ротора сме-
щено на пол-шага.
        В полношаговом режиме с двумя включенными фазами положения то-
чек равновесия ротора смещены на пол-шага. Нужно отметить, что эти поло-
жения ротор принимает при работе двигателя, но положение ротора не может
сохраняться неизменным после выключения тока обмоток. Поэтому при


                                          12