Шаговые двигатели. Емельянов А.В - 15 стр.

Емельянов А.В., Шилин А.Н.      Шаговые двигатели                ВолгГТУ, 2005


модифицированный полушаговый режим, в котором двигатель обеспечивает
практически полный момент, при этом рассеиваемая мощность не превышает
номинальной.
        Для двигателя, у которого запитана одна обмотка, зависимость момента
от угла поворота ротора относительно точки равновесия является приблизи-




                                         Я
тельно синусоидальной. Эта зависимость для двухобмоточного двигателя,
который имеет N шагов на оборот (угол шага в радианах α = 2π / N , показан
на рис. 9.




                             ПИ
     Рис. 9. Зависимость момента от угла поворота ротора для одной запи-
танной обмотки

        Реально характер зависимости может быть несколько другой, что объ-
ясняется неидеальностью геометрии ротора и статора. Пиковое значение мо-
мента называется моментом удержания. Формула, описывающая зависимость
момента от угла поворота ротора, имеет следующий вид:
                                             ⎛π ⎞
КО

                               M = − M h sin ⎜ ϕ ⎟ ,                     (2)
                                             ⎝ 2α ⎠
где M – момент, Mh – момент удержания, α – угол шага, ϕ – угол поворо-
та ротора.
        Если к ротору приложить внешний момент, который превышает мо-
мент удержания, ротор провернется. Если внешний момент не превышает
момента удержания, то ротор будет находится в равновесии в пределах угла
шага. Нужно отметить, что у обесточенного двигателя момент удержания не
равен нулю вследствие действия постоянных магнитов ротора. Этот момент
обычно составляет около 10% максимального момента, обеспечиваемого
двигателем.

                                        14