Шаговые двигатели. Емельянов А.В - 17 стр.

Емельянов А.В., Шилин А.Н.      Шаговые двигатели             ВолгГТУ, 2005


где Mh2 – момент удержания при двух запитанных обмотках, Mh1 – момент
удержания при одной запитанной обмотке. Именно этот момент обычно и
указывается в характеристиках шагового двигателя.
        Величина и направление магнитного поля показаны на векторной диа-
грамме (рис. 11).




                                         Я
                             ПИ
     Рис. 11. Величина и направление магнитного поля для разных режимов
питания фаз

        Оси X и Y совпадают с направлением магнитного поля, создаваемого
обмотками первой и второй фазы двигателя. Когда двигатель работает с од-
ной включенной фазой, ротор может занимать положения 1, 3, 5, 7. Если
включены две фазы, то ротор может занимать положения 2, 4, 6, 8. К тому
же, в этом режиме больше момент, так как он пропорционален длине вектора
на рисунке. Оба эти метода управления обеспечивают полный шаг, но поло-
КО

жения равновесия ротора смещены на пол-шага. Если скомбинировать два
этих метода и подать на обмотки соответствующие последовательности им-
пульсов, то можно заставить ротор последовательно занимать положения 1,
2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, что соответствует половинному шагу.
        По сравнению с волновой и шаговой последовательностями, полушаго-
вая имеет следующие преимущества:
• более высокая разрешающая способность без применения более дорогих
    двигателей;




                                        16