Шаговые двигатели. Емельянов А.В - 16 стр.

Емельянов А.В., Шилин А.Н.     Шаговые двигатели                 ВолгГТУ, 2005


        Иногда используют термины “механический угол поворота ротора” и
“электрический угол поворота ротора”. Механический угол вычисляется ис-
ходя из того, что полный оборот ротора составляет 2π радиан. При вычисле-
нии электрического угла принимается, что один оборот соответствует одно-
му периоду угловой зависимости момента. Для приведенных выше формул ϕ




                                        Я
является механическим углом поворота ротора, а электрический угол для
                                                                   π
двигателя, имеющего 4 шага на периоде кривой момента, равен           ϕ или
                                                                   2α
N
  ϕ , где N – число шагов на оборот. Электрический угол фактически опре-
4

                             ПИ
деляет угол поворота магнитного поля статора и позволяет строить теорию
независимо от числа шагов на оборот для конкретного двигателя.
        Если запитать одновременно две обмотки двигателя, то момент будет
равен сумме моментов, обеспечиваемых обмотками по отдельности (рис. 10).
КО

     Рис. 10. Зависимость момента от угла поворота ротора для двух запи-
танных обмоток

        При этом, если токи в обмотках одинаковы, то точка максимума мо-
мента будет смещена на половину шага. На половину шага сместится и точка
равновесия ротора (точка x на рисунке).
        Этот факт и положен в основу реализации полушагового режима. Пи-
ковое значение момента (момент удержания) при этом будет в корень из двух
раз больше, чем при одной запитанной обмотке.
                                     M h 2 = M h1 2 ,                    (3)

                                       15