Шаговые двигатели. Емельянов А.В - 18 стр.

Емельянов А.В., Шилин А.Н.       Шаговые двигатели              ВолгГТУ, 2005


• меньшие проблемы с явлением резонанса. Резонанс приводит лишь к час-
    тичной потере момента, что обычно не мешает нормальной работе приво-
    да.
          Недостатком полушагового режима является довольно значительное
колебание момента от шага к шагу. В тех положениях ротора, когда запитана




                                          Я
одна фаза, момент составляет примерно 70% от полного, когда запитаны две
фазы. Эти колебания могут явиться причиной повышенных вибраций и шу-
ма, хотя они всё равно остаются меньшими, чем в полношаговом режиме.
          Способом устранения колебаний момента является поднятие момента в
положениях с одной включенной фазой и обеспечение таким образом одина-
                             ПИ
кового момента во всех положениях ротора. Это может быть достигнуто пу-
тем увеличения тока в этих положениях до уровня примерно 141% от номи-
нального. Нужно отметить, что величина 141% является теоретической, по-
этому в приложениях, требующих высокой точности поддержания момента
эта величина должна быть подобрана экспериментально для конкретной ско-
рости и конкретного двигателя. Поскольку ток поднимается только в те мо-
менты, когда включена одна фаза, рассеиваемая мощность равна мощности в
полношаговом режиме при токе 100% от номинального. Однако такое увели-
чение тока требует более высокого напряжения питания, что не всегда воз-
можно. Есть и другой подход. Для устранения колебаний момента при работе
КО

двигателя в полушаговом режиме можно снижать ток в те моменты, когда
включены две фазы. Для получения постоянного момента этот ток должен
составлять 70,7% от номинального.
          Для полушагового режима очень важным является переход в состояние
с одной выключенной фазой. Чтобы заставить ротор принять соответствую-
щее положение, ток в отключенной фазе должен быть уменьшен до нуля как
можно быстрее. Длительность спада тока зависит от напряжения на обмотке
в то время, когда она теряет свою запасенную энергию. Замыкая в это время
обмотку на источник питания, который представляет максимальное напря-
жение, имеющееся в системе, обеспечивается максимально быстрый спад то-

                                         17