Шаговые двигатели. Емельянов А.В - 20 стр.

Емельянов А.В., Шилин А.Н.            Шаговые двигатели                 ВолгГТУ, 2005


        Чтобы получить нужное направление магнитного поля, необходимо
выбрать не только правильное направление токов в катушках, но и правиль-
ное соотношение этих токов.
        Если одновременно запитаны две обмотки двигателя, но токи в этих
обмотках         не     равны   (рис. 12),     то   результирующий   момент     будет




                                               Я
M h = M 2a + M b2 , а точка равновесия ротора сместится в точку

                                          2α       ⎛M ⎞
                                     x=     arctan⎜⎜ b ⎟⎟ ,                     (4)
                                          π        ⎝ Ma ⎠
где Ma и Mb – момент, создаваемый первой и второй фазой соответствен-
но, Mh – результирующий момент удержания, x – положение равновесия
                             ПИ
ротора в радианах, α – угол шага в радианах.




     Рис. 12. Зависимость момента от угла поворота ротора в случае разных
значений тока фаз
КО

        Смещение точки равновесия ротора говорит о том, что ротор можно
зафиксировать в любой произвольной позиции. Для этого нужно лишь пра-
вильно установить отношение токов в фазах. Именно этот факт используется
при реализации микрошагового режима.
        Ещё раз нужно отметить, что приведенные выше формулы верны толь-
ко в том случае, если зависимость момента от угла поворота ротора синусои-
дальная и если ни одна часть магнитной цепи двигателя не насыщается.
        В пределе, шаговый двигатель может работать как синхронный элек-
тродвигатель в режиме непрерывного вращения. Для этого токи его фаз
должны быть синусоидальными, сдвинутыми друг относительно друга на
90°.

                                               19