Шаговые двигатели. Емельянов А.В - 19 стр.

Емельянов А.В., Шилин А.Н.    Шаговые двигатели               ВолгГТУ, 2005


ка. Для получения быстрого спада тока при питании обмоток двигателя H-
мостом все транзисторы должны закрываться, при этом обмотка через диоды
оказывается подключенной к источнику питания. Скорость спада тока значи-
тельно уменьшится, если один транзистор моста оставить открытым и зако-
ротить обмотку на транзистор и диод. Для увеличения скорости спада тока




                                       Я
при управлении униполярными двигателями подавление выбросов ЭДС са-
моиндукции предпочтительнее осуществлять не диодами, а варисторами или
комбинацией диодов и стабилитрона, которые ограничат выброс на большем,
но безопасном для транзисторов уровне. Ток удержания может быть меньше
номинального, так как от двигателя с неподвижным ротором обычно не тре-
                             ПИ
буется большого момента. Однако есть применения, когда в остановленном
состоянии двигатель должен обеспечивать полный момент, что для шагового
двигателя возможно. Это свойство шагового двигателя позволяет в таких си-
туациях обходиться без механических тормозных систем. Поскольку совре-
менные драйверы позволяют регулировать ток питания обмоток двигателя,
задание необходимого тока удержания обычно не представляет проблем. За-
дача обычно заключается просто в соответствующей программной поддерж-
ке для управляющего микроконтроллера.
           Микрошаговый режим обеспечивается путем получения поля ста-
тора, вращающегося более плавно, чем в полно- или полушаговом режимах.
КО

В результате обеспечиваются меньшие вибрации и практически бесшумная
работа вплоть до нулевой частоты. К тому же меньший угол шага способен
обеспечить более точное позиционирование. Существует много различных
микрошаговых режимов, с величиной шага от 1/3 полного шага до 1/32 и да-
же меньше. Шаговый двигатель является синхронным электродвигателем.
Это значит, что положение равновесия неподвижного ротора совпадает с на-
правлением магнитного поля статора. При повороте поля статора ротор тоже
поворачивается, стремясь занять новое положение равновесия.




                                      18